Sustitución De La Base - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la base
4.3.4 Sustitución de la base
Ubicación de la base
La base está situada en la parte inferior del robot, como se muestra en la figura
siguiente.
Encontrará una representación más detallada de los componentes y de su posición
en Listas de piezas y vistas ampliadas.
xx0200000423
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo
Base de repuesto
Continúa en la página siguiente
144
Base
Placa inferior
Tornillos de fijación de la placa inferior (26 unidades)
Tornillos y arandelas de fijación para caja reductora/base (10 unidades de cada)
Amortiguador del eje 1
Arandela
Repuesto nº
Para conocer la re-
ferencia del repues-
to, consulte:
• Listas de re-
puestos en
la página255.
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Ref. Nota
Versiones estándar y de
fundición.
Incluye el pasador parale-
lo 3HAC 3785-2.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V