Limitación Del Área De Trabajo - ABB IRB 140 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Limitación del área de trabajo
2.4 Limitación del área de trabajo
2.4.1 Limitación del área de trabajo
Introducción
Al instalar el manipulador, asegúrese de que puede moverse libremente dentro
de todo el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe
limitar el área de trabajo.
Parámetros del sistema
Los parámetros del sistema que deben cambiarse (Upper joint bound y Lower joint
bound) se describen en el Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Dispositivos limitadores
A continuación se enumeran ejemplos de dispositivos de limitación.
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¡AVISO!
El área de trabajo sólo puede limitarse mediante software. Por ello, el área
limitada no puede ser considerada como una zona segura. Se prohíbe cualquier
trabajo en esta zona.
1 Barreras fotoeléctricas
2 Trampillas de contacto
3 Otros dispositivos similares
4 Software
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V