ABB IRB 140 Manual Del Producto página 215

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.7.5 Sustitución del motor y la correa de temporización de los ejes 5 ó 6
Acción
Monte todos los soportes que sujetan los
cables exteriores al brazo superior, con
ayuda de sus tornillos de fijación correspon-
dientes.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el
robot para que quede libre de partículas con
alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
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4 Reparación
Continuación
Nota
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección Información
de calibración en la página 227.
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