Motores; Sustitución Del Motor Del Eje 1 - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4.7 Motores

4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Ubicación del motor del eje 1
El motor del eje 1 se encuentra en la parte trasera del manipulador, como se
muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de los componentes y su posición
en el capítulo
xx0200000407
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de CA con piñón
Junta tórica
Grasa
Conjunto de herramientas
estándar
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Listas de repuestos en la página
Motor del eje 1
Cubierta para el acceso a los conectores
Tornillos de fijación del motor (4 unidades)
Tornillos de fijación del pasacables estanco (4 unidades)
Consola
Referencia
Para conocer la referen-
cia del repuesto, consul-
te:
•
21522012-426
3HAB3537-1
3HAC020812-001
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4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
255.
Nota
Listas de repues-
tos en la pági-
na 255.
Debe reemplazarla cuando se susti-
tuya el motor.
Se incluye en los conjuntos de piezas
de repuestos para motor.
Para lubricar la junta tórica
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 251.
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4 Reparación
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