ABB IRB 140 Manual Del Producto página 131

Montaje del arnés de cables
En el procedimiento siguiente se indica cómo montar el arnés de cables.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• - ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el robot
en funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir
quemaduras!
• - ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica
y aire a presión del robot!
• - Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se
caiga a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior
con accesorios si está retirando el motor del eje 2.
¡CUIDADO!
¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe
manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!
Acción
Móntelos en el orden inverso al de-
tallado anteriormente.
A continuación se detallan algunas
recomendaciones sobre la forma
de encaminar los cables.
Limpie los puntos de unión que se
hayan abierto. Consulte
pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la pági-
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Distribución de los cables en el so-
porte para cables de la base del
manipulador.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables
Nota/figura
Corte la
xx0300000093
Cables:
• A: Señal
• B: Señal
• C: Señal de usuario
• D: Cable de alimentación de los ejes de 4
a 6
• E: Suministro de aire a presión
• F: Cable de alimentación de los ejes de 1
a 3
4 Reparación
Continuación
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