ABB IRB 140 Manual Del Producto página 116

3 Mantenimiento
3.5.2 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Continuación
Drenaje de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de las cajas reductoras
de la unidad de muñeca.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 39.
Posicione el robot como se muestra en la figura
de la derecha
• Brazo superior: hacia arriba en un robot
vertical
• Eje 4: 180º, hasta una posición en la que
el tapón de aceite (A) quede orientado
hacia abajo.
¡Atención! No se drenará la totalidad del aceite.
Dentro de la unidad de muñeca quedarán 50
ml aproximadamente.
Retire los dos retenes de aceite.
Es necesario retirar los dos retenes de aceite
para drenar adecuadamente la unidad de mu-
ñeca.
Monte el tapón de llenado de aceite.
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Nota/figura
La capacidad del recipiente debe ser
suficiente para recibir toda la cantidad
de aceite.
xx0500001434
A Tapón de aceite para drenaje
y llenado
¡La posición en el caso de un robot
invertido es la opuesta!
Se muestra en la figura Ubicación de
los tapones de aceite en la página
Manual del producto - IRB 140
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