ABB IRB 140 Manual Del Producto página 95

Equipo
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Revisión del nivel de aceite
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 1.
1
2
3
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
3.3.4 Revisión del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Nota
El manipulador suspendido debe desmontarse y apoyarse sobre el suelo para
la revisión.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
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Nota
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
Nota
39.
3 Mantenimiento
Continuación
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