Sustitución Del Amortiguador Del Eje 5 - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del amortiguador del eje 5
4.4.3 Sustitución del amortiguador del eje 5
Ubicación del amortiguador del eje 5
¡El amortiguador del eje 5 se sitúa de la forma mostrada en la figura siguiente!
xx0600002806
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Amortiguador del eje 5
Conjunto de herramientas
estándar
Retirada del amortiguador del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador del eje 5.
1
Continúa en la página siguiente
156
Amortiguador del eje 5
Rebaje
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Mueva el robot hasta una posición que permita pre-
sionar el extremo del amortiguador para introducirlo
en el rebaje de la unidad de muñeca.
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Repuesto nº Nota
3HAB 8964-1
El contenido se define en la sección
rramientas estándar en la página
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
251.
Nota
Se muestra en la figura Ubica-
ción del amortiguador del eje 5
en la página 156.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
He-