Tabla de contenido
Publicidad
2
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Safety Function STO
SS1_STO_RSF
ERR_STO_RSF
VIN_STO_RSF
VIN_STO_CSF
P0A.00
P0A.0x
Fig. 2.29 Solicitud de una función de seguridad (ejemplo con STO) / rearranque
Rearranque tras acuse de recibo de error
La gestión de errores también puede solicitar la función STO como reacción ante errores (a través de la
señal ERR_STO_RSF). La solicitud es alimentada en la función STO como se muestra en la Fig. 2.27.
Para que el actuador se ponga en marcha después de la validación del error tiene que llevarse a cabo
un rearranque a través de VIN_STO_CSF, o bien el parámetro "Rearranque automático permitido"
(P0A.00) tiene que estar activado para un rearranque automático. Esto se aplica de modo
correspondiente también a las funciones de seguridad SS1, SS2 y SBC, que se pueden configurar como
reacciones ante errores.
Rearranque después de finalizar SS1
Al final de su desarrollo, la función SS1 solicita la función STO a través de la entrada de mando
SS1_STO_RSF.
Como se muestra en la Fig. 2.29, la solicitud de STO se desactiva automáticamente cuando se ha
desactivado la solicitud de la función SS1. La solicitud de la función STO no se tiene que desactivar por
separado. Esto también es válido para la solicitud de la función SS1 en caso de error: El error tiene que
estar validado y SS1 desactivada; no es necesario desactivar STO por separado.
Rearranque después de finalizar SBC
La lógica para la solicitud y finalización de la función SBC se corresponde ampliamente con la de la
solicitud de STO (è Sección 2.5.2, Fig. 2.16).
Además de la lógica convencional, SBC también se puede controlar mediante señales de mando
directas de STO (STO_SBC_RSF) y de SS1 (SS1_SBC_RSF). Con el rearranque desde STO o SS1 también
tiene lugar automáticamente el rearranque desde SBC.
De este modo es posible implementar diferentes condiciones de rearranque, aunque se
utilicen las mismas funciones de seguridad:
– Solicitud directa de SBC, rearranque, p. ej., a través de LIN_D49_RISING_EDGE,
– Solicitud indirecta, p. ej. a través de SS1, rearranque desde SBC junto con el
rearranque desde SS1 en cuanto se cumple condición de rearranque (p. ej. LIN_D40).
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
1
1
S
Q
TIMER
R
1
VOUT_PS_EN
VOUT_STO_SFR
VOUT_STO_SSR
[54-5] STO_ERR
STO_SBC_RSF
113
Publicidad
Tabla de contenido
