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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
– Para fines de diagnosis está disponible un contacto de señal libre de potencial
– Mediante un LED de estado y el visualizador digital de 7 segmentos de la unidad básica se visualiza
el estado de funcionamiento del módulo de seguridad
A través de una interfaz interna de comunicación se intercambian datos entre el módulo de seguridad y
la unidad básica.
– Esto permite a la unidad básica conocer siempre el estado de funcionamiento actual del módulo de
seguridad, p. ej., si se solicita y ejecuta una función de seguridad o si se detecta una vulneración de
una condición de seguridad.
– De este modo, el estado de funcionamiento de la ingeniería de seguridad también se puede
comunicar al control funcional a través de las distintas interfaces del bus de campo.
– El módulo de seguridad puede acceder activamente al control de la unidad básica sin desviarse a
través del control funcional. P. ej., en caso de solicitar la función de seguridad SS2, el actuador se
puede retardar activamente hasta la velocidad cero
Importante: Esta función es especialmente ventajosa cuando se desplazan ejes individuales.
No obstante, si el eje se desplaza en un modo de funcionamiento de interpolación (p. ej. CAN
interpolated position mode), esta función no tiene mucho sentido.
Otras funciones del firmware en el módulo de seguridad:
– Desconexión segura del controlador de motor en caso de error, reacción variable a distintos errores.
– Evaluación de las señales de las entradas seguras, supervisión del funcionamiento correcto del
hardware (pulsos de prueba).
– Control de las salidas seguras, supervisión del funcionamiento correcto del hardware.
– Supervisión segura del correcto funcionamiento del microcontrolador: prueba cíclica de la memoria
(RAM, Flash) y de la CPU.
– Supervisión de las tensiones de alimentación.
– Supervisión cruzada de los dos microcontroladores implicados.
– Gestión de los conjuntos de parámetros, realización de una parametrización segura y asegurada
mediante sumas de prueba y contraseña.
2.2.2
Distribución de contactos del módulo de seguridad [X40]
Para la distribución de contactos de las funciones de seguridad, el módulo de seguridad dispone de
una interfaz de 24 contactos [X40A/B] con las siguientes conexiones:
– 4 entradas de sensor digitales de dos canales con asignación configurable (entradas SIL3),
– 6 entradas de sensor digitales de un canal con asignación configurable (máx. entradas SIL2), p. ej., como
– 1 selector del modo de funcionamiento digital de 3 contactos
– 1 entrada para el acuse de recibo del error
– 1 entrada para el control del rearranque después de solicitar una función de seguridad
– 1 entrada para una señal de acuse de recibo de una unidad de bloqueo externa
– 3 entradas de sensor digitales de dos canales(SIL3) con asignación configurable, opcionalmente
utilizable como salida de ciclo,
– 1 contacto de recibo (contacto por relé) para fines de diagnosis,
– Potencial de referencia para todas las entradas y salidas,
– una alimentación de corriente de 24 V para sensores conectados.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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