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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.8.2
Parametrización de la reacción ante errores del módulo de seguridad
Para muchos errores de los grupos 53-x hasta 57-x se puede configurar la reacción ante errores en un
amplio margen. Para algunos errores críticos la selección está limitada o no permitida. Cada error
genera la reacción que le ha sido asignada, independientemente del orden temporal de su aparición. Si
hay varios errores al mismo tiempo, tendrán lugar también varias reacciones ante errores
simultáneamente.
En caso de vulneración de una condición de seguridad, el módulo de seguridad tienen que iniciar una
parada definida del eje, dependiendo de la categoría de parada requerida (STO, SS1, SS2 o SBC).
En errores del sistema, el volumen de la reacción ante errores necesaria depende de si la función
segura del módulo de seguridad todavía se puede garantizar o no.
Están disponibles las siguientes reacciones ante errores (empezando por las de prioridad más alta):
[8] Solicitud de STO + SBC + poner todas las salidas digitales en "0"
[7] Solicitud de STO + SBC
[6] Solicitud de STO
[5] Solicitud de SS1 + SBC
[4] Solicitud de SS1
[3] Solicitud de SS2
[2] Generación de una advertencia (pantalla del controlador de motor), no hay más reacciones
[1] Ninguna reacción, solo entrada en la memoria de diagnosis
[0] Ninguna reacción, ninguna entrada en la memoria de diagnosis
Nota
Cuando hay un error, en caso de duda debe desconectarse el actuador y dejarlo sin
energía lo más rápido posible (STO), la unidad de bloqueo o el freno de sostenimiento
se deben aplicar (SBC) y se deben desconectar todas las salidas seguras; esto
corresponde a la reacción ante errores [8].
Este estado en el "Estado básico seguro" del módulo de seguridad.
– Ya no es posible suministrar energía al motor.
– Un movimiento se detiene a través de una unidad de bloqueo externa con
propiedades de freno de emergencia.
– La electrónica subsiguiente se desconecta / pasa al estado seguro.
Compruebe qué reacción ante errores es necesaria para su aplicación de seguridad; en
caso de duda seleccione la de mayor prioridad [8].
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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