Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 294

B Lista de referencia de señales de mando y parámetros
B.1.5 Palabras de estado para el intercambio de datos / diagnosis a través de buses de campo
Entre el módulo de seguridad y la unidad básica tiene lugar un intercambio de datos cíclico. De este
modo se transmiten datos importantes del módulo de seguridad y están disponibles para el
intercambio de datos con un mando funcional y para funciones de diagnosis.
Los datos de los objetos de comunicación en el módulo de seguridad se "reflejan" en objetos de
comunicación correspondientes en la unidad básica.
Dichos datos se utilizan para:
– Mensajes de estado a través de buses de campo y salidas digitales,
– grabación de datos a través de la función Trace de la unidad básica.
En la Tab. B.8 figuran los objetos de comunicación de diagnosis correspondientes. Los datos del módulo de
seguridad se pueden leer por tanto a través de los objetos de comunicación 0794h hasta 0797h.
CO unidad Nombre de CO en la
básica unidad básica
0782 ioh_fsm_mov_vout_
0_31
0783 ioh_fsm_mov_vout_
32_63
079B ioh_fsm_limit_speed
_upper
079C ioh_fsm_limit_speed
_lower
0790 ioh_fsm_diag_ch0
0791 ioh_fsm_diag_ch1
0792 ioh_fsm_diag_ch2
0793 ioh_fsm_diag_ch3
0794 ioh_fsm_dat_ch0
0795 ioh_fsm_dat_ch1
0796 ioh_fsm_dat_ch2
0797 ioh_fsm_dat_ch3
1) Ajuste por defecto
Tab. B.8 Lista de las informaciones de diagnosis para la unidad básica
294
CO Módulo Valor
de seguridad transmitido
P05.10 ---
P05.11 ---
--- P06.39
--- P04.23
--- P05.10
--- P05.11
P1D.00 P06.39
P1D.01 P04.23
P1D.02 P05.10
P1D.03 P05.11
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Significado/valor transmitido a
1)
la unidad básica
Valor efectivo de las salidas
virtuales VOUT00...VOUT31
Valor efectivo de las salidas
virtuales VOUT32...VOUT63
Limitación superior actual de la
velocidad en la unidad básica
Limitación inferior actual de la
velocidad en la unidad básica
Selección del CO que se transmite
en el canal de diagnosis 0
Selección del CO que se transmite
en el canal de diagnosis 1
Selección del CO que se transmite
en el canal de diagnosis 2
Selección del CO que se transmite
en el canal de diagnosis 3
Velocidad real segura del
módulo de seguridad
Estado de las entradas lógicas
LIN96...LIN127 è Tab. B.3
Estado de las salidas virtuales
VOUT0...VOUT31 è Tab. B.6
Estado de las salidas virtuales
VOUT32...VOUT63 è Tab. B.6