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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
– Si se ha activado "Activación automática de SBC" (P0C.09), tras finalizar el "Tiempo para rampa de
frenado" (P0C.01) se activa la función de seguridad SBC, en otro caso se activa STO.
– Solo en caso de activación de SBC (P0C.09 = 1):
El tiempo de retardo mecánico de la unidad de bloqueo o freno de sostenimiento se puede tener en
cuenta por medio de "Retardo tras finalizar P0C.01 hasta activación de STO" (P0C.0B). Una vez
transcurrido el tiempo P0C.01 + P0C.0B se activa STO y se indica el mensaje VOUT_SS1_SSR.
Siempre se espera a que transcurra el tiempo P0C.0b, incluso cuando P0C.01 = 0.
– El valor inicial de la rampa de frenado de supervisión n
diagrama, se puede parametrizar a través de "Rampa de frenado - Factor valor inicial" (P0D.03) y
"Rampa de frenado - Decalaje de valor inicial" (P0C.04). La rampa finaliza a la velocidad = 0 (la
tolerancia está especificada por el valor límite para la detección de parada "Valor umbral de
velocidad para detección de parada" (P06.09)).
– A través de "Rampa de frenado - Tiempo de retardo hasta el arranque" (P0C.05) se puede
parametrizar un tiempo de retardo para el arranque de la rampa de frenado.
Si el proceso de frenado en SS1 no se debe controlar a través del módulo de seguridad,
sino a través del control funcional, a través de P0C.05 se puede parametrizar un retardo
de la rampa para compensar el tiempo de respuesta del control.
Mediante el parámetro "Limitar activamente la velocidad en la unidad básica" P0C.06 se conecta la
limitación activa de la velocidad en la unidad básica:
– Se transmiten cíclicamente límites de velocidad actuales a la unidad básica. Los límites de
velocidad deben tener una distancia de seguridad respecto a los límites de supervisión, que se
ajusta por medio del parámetro "Decalaje de velocidad para la limitación en la unidad básica"
(P0C.0A).
– Al final de la rampa de frenado de supervisión, el límite de velocidad es = 0.
– La unidad básica limita activamente el valor nominal de velocidad y, dependiendo de la
parametrización, también la velocidad de desplazamiento de procesos de posicionado en curso.
Con el parámetro "Activar rampa de parada rápida en la unidad básica" (P0C.07) se activa la parada
rápida en la unidad básica:
– Al solicitar SS1 se activa automáticamente la rampa de parada rápida en la unidad básica, el
actuador frena hasta cero con la rampa de parada rápida.
Nota
Para evitar una vulneración de la condición de seguridad al frenar a través de la rampa
de frenado rápido de la unidad básica, asegúrese de que el tiempo de rampa
parametrizado por medio de "Tiempo para rampa de frenado" P0C.01 es mayor que el
tiempo de frenado de la unidad básica en la rampa de parada rápida desde la velocidad
máxima.
Durante la parametrización, el SafetyTool le avisa de un posible conflicto.
Tras finalizar la solicitud de la función SS1, las señales de mando internas para la parada rápida y la
limitación de velocidad se restablecen en la unidad básica.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
se calcula conforme a la fórmula del
max
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