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Montaje e instalación
utilizan pulsadores activos, ¡no es posible la detección de circuito cruzado con DOUT42!). La
supervisión indirecta mostrada requiere una comprobación regular del funcionamiento de la unidad
de bloqueo.
– La supervisión de la unidad de bloqueo comprueba solamente el accionamiento, y no si el
coeficiente de fricción de la unidad de bloqueo es lo suficientemente alto para que esta pueda
funcionar debidamente.
– El ejemplo de circuito presenta en la unidad de bloqueo una estructura supervisada de 1 canal,
apropiada hasta la categoría 2 con una comprobación del funcionamiento de la unidad de bloqueo.
– Dependiendo del margen de aplicación y del concepto de seguridad de la máquina se requieren
otras medidas.
3.3.6
Control de una unidad de bloqueo de 2 canales
La función de seguridad (p. ej. STO – desconexión segura del par o SS1 – parada segura 1) se activa
mediante una unidad de entrada para los requisitos de seguridad. El requisito de seguridad se realiza
por 2 canales a través de la unidad de entrada S1 y conduce a una desconexión por 2 canales del paso
de salida del controlador de motor. Simultáneamente se activan y supervisan la unidades de bloqueo.
L
N
PE
24 V DC
0 V DC
S1
1
3
Unidad de
entrada para
2
requisitos de
seguridad
2
4
1
2
19 20
1
Solo se representan las conexiones relevantes
1
T1: Controlador de motor con módulo de
seguridad (solo se representan las
conexiones relevantes)
2
S1: Unidad de entrada para requisitos de
seguridad
Fig. 3.7
Ejemplo de circuito de unidad de bloqueo de 2 canales
156
S2
S3
13
13
S4
14
14
S5
V1
11
12
21 22
13
14
Festo CMMP-AS-...-3A-M3
con CAMC-G-S3
p
Y1
p
2
2
V2
3
1
1
3
19
19
T1
3
V1/V2/Y1: Válvulas y unidad de bloqueo de
dos canales
S4/S5: Pulsador para supervisión del control
de la unidad de bloqueo
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
9
21
1
2
7
8
9
3
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