Informaciones Básicas - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Ejemplo:
Originariamente en el módulo de seguridad hay una función SLS configurada con un valor límite de
+/- 200 mm/s. Estaba en funcionamiento en un eje de correa dentada con 100 mm/rev de avance.
Ahora el módulo de seguridad se utilizará en otra aplicación, el avance en dicha aplicación es de
150 mm/rev.
Después de aceptar el avance modificado, el SafetyTool muestra en la función SLS una discrepancia
entre el valor nominal y el valor efectivo:
Valor nominal: 200 mm/s
Valor efectivo: 300 mm/s
Por ello el valor nominal se debe volver a escribir y validar en el módulo de seguridad.
2.3.1 Informaciones básicas
Las informaciones básicas contienen las unidades de visualización seleccionadas para (è Tab. 2.8):
– recorrido (P06.3E y P06.41),
– velocidad (de P06.42 hasta P06.45),
– aceleración (desde P06.46 hasta P06.49),
así como una descripción de la transmisión mecánica mediante:
– relación de reducción (numerador y denominador) entre el motor y el actuador (P06.4A y P06.4B),
– constante de avance (numerador y denominador) para la conversión rotatorio -> translatorio
(P06.3F y P06.40).
Se utilizan para la conversión entre valores de indicación y valores de dispositivo (posicion, velocidad,
aceleración).
Nota
Estos parámetros tienen que transmitirse al módulo de seguridad, comprobarse y
validarse; ¡solo así se garantiza que el módulo de seguridad calcula con las mismas
unidades que la unidad básica!
Parámetro informaciones básicas:
Informaciones básicas
N.º Nombre
P06.3E Unidad a visualizar para posiciones.
P06.3F Numerador de constante de avance del
eje en unidades de posición
P06.40 Denominador de constante de avance
del eje en unidades de posición
P06.41 Número de cifras decimales
visualizadas en posiciones.
38
Descripción
Unidad a visualizar para posiciones. Con
"UserDefined" no se visualiza ninguna unidad en
los valores de posición en el SafetyTool.
Numerador de constante de avance del eje en
unidades de posición por revolución del motor
(sin factores de reducción).
Denominador de constante de avance del eje en
unidades de posición por revolución del motor
(sin factores de reducción).
Número de cifras decimales visualizadas en
valores de posición.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español