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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Al solicitar la función de seguridad SSF0 (VOUT_USF0_SFR) se ejecuta un cálculo de una rampa de
velocidad para conducir al actuador, partiendo de la velocidad actual, al pasaje de velocidad permitido:
– El cálculo de los valores iniciales n
inicial. En base a un parámetro Gain "Rampa de frenado - Factor de valor inicial" (P0E.04/...) y un
parámetro de decalaje "Rampa de frenado - Decalaje de valor inicial" (P0E.05/...) se calcula primero
una ventana inicial con la velocidad real actual.
– La posición de la ventana inicial se establece en relación con el pasaje de velocidad deseado; los
valores iniciales se adaptan, si es necesario, de modo que se obtenga un pasaje de velocidad
trapezoidal que se estrecha (comp. Fig. 2.25).
– El instante de arranque de la rampa se puede determinar mediante "Rampa de frenado - Tiempo de
retardo hasta arranque" (P0E.06/..., valor mínimo: 6 ms) y el instante de fin de la rampa a través de
"Tiempo para rampa de frenado" (P0E.02). Una vez transcurrido el tiempo P0E.02 se ha alcanzado
el pasaje de velocidad estacionario y la función SSF0 indica VOUT_USF0_SSR (¡si la velocidad real
se encuentra en el margen permitido!).
– Mediante "Tiempo de retardo hasta inicio de supervisión" (P0E.01/...) se puede determinar a partir
de qué momento la función SSF0 supervisará la velocidad.
Un retardo de la rampa mediante "Rampa de frenado - Tiempo de retardo hasta inicio"
(P0E.06/...) resulta conveniente siempre que el eje frene a través del control funcional y
sea conducido al pasaje de velocidad supervisado. Con P0E.06 se puede compensar el
tiempo de respuesta del control funcional.
El módulo de seguridad puede acceder activamente a la regulación de la unidad básica y limitar así la
velocidad del eje. Los valores límite se transmiten cíclicamente a la unidad básica:
– Esta función se activa al establecer el parámetro "Limitar activamente la velocidad en la unidad
básica" (P0E.09/...).
– En caso de limitación activa de la velocidad en la unidad básica, para garantizar que se respetan de
modo seguro los valores límite supervisados están previstos otros parámetros:
– Por medio del valor mínimo de "Rampa de frenado - Tiempo de retardo hasta el arranque"
(P0E.06, 6 ms) se compensan los tiempos de ejecución internos del aparato para la transmisión
de señales de los nuevos valores límite de la unidad básica hasta la intervención de la regulación
en la unidad básica.
– Mediante "Rampa de revoluciones - Tiempo de retardo supervisión" (P0E.0D/...) se puede
retardar el límite de velocidad utilizado para la supervisión en el módulo de seguridad
expresamente en otros cuando milisegundos. Esto concede a la unidad básica un tiempo
adicional, p. ej. cuando en ella se ha seleccionado un perfil de desplazamiento con sacudida
limitada y solo se puede frenar con limitación de sacudida.
– Mediante "Decalaje de limitación de velocidad" (P0E.0C/...) se puede parametrizar finalmente
un decalaje de la velocidad. Los límites de velocidad para la unidad básica están desplazados
entonces en P0E.0C/... dentro del pasaje de velocidad para la supervisión, de modo que las
fluctuaciones mínimas de la velocidad real aún no originan una reacción de la supervisión.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
y n
se basa en la velocidad real actual n
max
min
como valor
ist
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