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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Nota
En aplicaciones con un único transmisor giratorio / sensor de posición, este debe
poseer la clasificación SIL necesaria conforme a la evaluación de riesgos. En la mayoría
de los casos, la clasificación exige requerimientos adicionales o exclusiones de errores
en la mecánica. ¡Compruebe minuciosamente que la aplicación cumple dichos
requerimientos y que está permitido realizar las exclusiones de errores
correspondientes! En este contexto tenga en cuenta siempre las indicaciones de
implementación y las exclusiones de errores necesarias que requiere el fabricante del
sensor de posición.
Nota
En aplicaciones con un único transmisor giratorio / sensor de posición con interfaz
analógica de señales (resolvedor, SEN/COS, Hiperface,...) deben tenerse en cuenta las
restricciones relativas a la cobertura de diagnosis así como la limitación de la precisión
alcanzable de la supervisión de parada y de velocidad è Apéndice A.3.5 y A.3.6.
Nota
Si se utilizan dos transmisores funcionales sin clasificación SIL, debe demostrarse por
separado la idoneidad de la combinación de transmisores para el empleo en sistemas
seguros hasta SIL3 (son necesarias, p. ej. diversidad de los sistemas de transmisores
en relación con CCF, MTTFd, etc., idoneidad de los transmisores para las condiciones
ambientales y de funcionamiento, compatibilidad electromagnética, etc.).
Recomendación: Dado el caso, utilice los ejemplos de soluciones creados por el
fabricante con combinaciones definidas de ejes, motores y transmisores.
2.2.6
Intercambio de datos y control del controlador de motor
El módulo de seguridad puede acceder al paso final de potencia del controlador de motor a través de
señales de mando digitales. El controlador de motor señaliza su estado de funcionamiento por medio
de otras señales digitales. Además, a través de una interfaz interna de comunicación está conectado
con el microcontrolador de la unidad básica (è Sección 2.2.1, Fig. 2.2 Principio de funcionamiento del
módulo de seguridad).
El módulo de seguridad puede controlar al controlador de motor ("control de nivel
superior"). Controla lo siguiente:
– la desconexión del paso de salida de potencia,
– el acceso al control de freno,
– los valores nominales para la regulación,
– el acuse de recibo del error.
Las señales de mando digitales se utilizan como se indica a continuación:
a) Desconexión de la alimentación del excitador en el controlador de motor:
El paso de salida de potencia del controlador de motor se puede desconectar a través de dos
canales independientes.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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