Lógica De Acuse De Recibo De Error; Gestión De Errores; Concluir La Parametrización - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

Módulo de seguridad
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Puesta a punto
Selector del modo de funcionamiento
• Active el selector del modo de funcionamiento en la página "Operating mode switch" (Selector del
modo de funcionamiento).
Terminal de mando de dos manos
El terminal de mando de dos manos no se utiliza en este ejemplo.
4.6.10
Lógica de acuse de recibo de error
La lógica de acuse de recibo de error se puede dejar con los ajustes de fábrica para este ejemplo.
4.6.11
Salidas digitales
DOUT40, DOUT41
Para el ejemplo no se utilizan las salidas digitales DOUT40 y DOUT41.
DOUT42
Para el ejemplo no es necesario modificar nada en la parametrización puesto que DOUT42 ya está
parametrizada como "Permanentemente conectada" en los ajustes de fábrica.
Freno interno
La parametrización para el freno interno se puede dejar con los ajustes de fábrica para este ejemplo.
Contacto de estado
La parametrización para contacto de aviso se puede dejar con los ajustes de fábrica para este ejemplo.
El relé está cerrado cuando todas las funciones de seguridad solicitadas están activas y no se ha
vulnerado ninguna condición de seguridad.
4.6.12
Gestión de errores
En la página "Error management" (Gestión de errores) debe seleccionar una reacción ante errores
adecuada para la vulneración de condiciones de seguridad y para errores, p. ej. para la evaluación del
transductor angular.
Para el ejemplo se mantienen los ajustes de fábrica, esto significa que en principio en caso de error se
activan STO o SS1 así como SBC.
4.6.13
Concluir la parametrización
Cuando los LEDs del nodo principal están en "verde" se puede validar el conjunto de parámetros
(validación total). El código de validación calculado actualmente por el módulo de seguridad se lee y se
visualiza en forma hexadecimal en el campo de indicación "Validation code" (código de validación).
En el campo "Validation code" (código de validación) se visualiza el estado actual de la
parametrización.
Para concluir una parametrización correctamente es necesario guardar los parámetros en el
dispositivo.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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