Mensajes De Diagnosis - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

5 Manejo y funcionamiento
5.5.3

Mensajes de diagnosis

Cuando se produce un error, el módulo de seguridad lo indica mediante el LED rojo encendido de forma
permanente o intermitente. Además, el controlador de motor muestra CMMP-AS-...-M3 cíclicamente un
mensaje de diagnosis en el visualizador digital de 7 segmentos. Un mensaje de error se compone de
una E (de Error), un índice principal y un subíndice como, p. ej.:E 0 1 0.
Las advertencias tienen el mismo número que un mensaje de error. Para diferenciarlas de estos, en las
advertencias aparece un guión antes y después del número, p. ej. - 1 7 0 -.
En la sección 5.6 se enumeran los mensajes relevantes para la seguridad funcional en
relación con el módulo de seguridad.
La lista completa de los mensajes de error se encuentra en la documentación del
hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... del controlador de motor utilizado.
La Tab. 5.5 explica las entradas de las tablas de la sección 5.6
Columna Significado
N.° Índice principal y subíndice del mensaje de diagnosis.
Código La columna Código contiene el código de error (Hex) por CiA 301.
Mensaje Mensaje que se visualiza en el FCT.
Causa Posibles causas del mensaje.
Medida Medida a tomar por el usuario.
Reacción La columna Reacción contiene la reacción ante errores (ajuste predeterminado,
configurable parcialmente):
– PS off (desconectar paso de salida),
– MCStop (parada rápida con corriente máxima),
– QStop (parada rápida con rampa parametrizada),
– Warn (advertencia),
– Ignore (ningún mensaje, solo entrada en la memoria de diagnosis),
– NoLog (ningún mensaje y ninguna entrada en la memoria de diagnosis).
Las reacciones ante los errores 53-x a 59-x se configuran a través del SafetyTool:
– Solicitud de STO + SBC + poner todas las salidas digitales en "0" [8]
– Solicitud de STO + SBC [7]
– Solicitud de STO [6]
– Solicitud de SBC SS1 [5]
– Solicitud de SS1 [4]
– Solicitud de SS2 [3]
– Generación de una advertencia, no hay más reacciones [2] – corresponde a
– Ninguna reacción, solo entrada en la memoria de diagnosis [1] – corresponde
– Ninguna reacción, ninguna entrada en la memoria de diagnosis [0] –
Tab. 5.5 Explicación de la tabla "Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3"
En caso de un mensaje de error que no se pueda validar, se debe eliminar la causa según la medida
recomendada. A continuación reinicie el controlador del motor y compruebe si se ha eliminado la causa
del error y con ella el mensaje de error.
208
"Warn"
a "Entrada"
corresponde a "Ignore"
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español