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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
La función de seguridad propiamente dicha contiene funciones lógicas y secuenciales. Tiene en cuenta
el estado actual del actuador (posición, velocidad) y ejecuta la supervisión del mismo. Cada función de
seguridad pone a disposición las siguientes señales de salida:
– el mensaje de estado que indica función de seguridad solicitada,
– el mensaje de estado que indica que se ha alcanzado el estado seguro,
– un mensaje de error en caso de vulnerar la condición de seguridad.
Algunas funciones de seguridad proporcionan, además, otras señales de mando para el accionamiento
directo de funciones en el regulador de accionamiento. Estos mensajes de estado están representados
en el diagrama de bloques en conjunto y se identifican con "Virtual Output Signals".
Lista de las salidas virtuales è Sección B.1.2, Tab. B.5.
Funciones lógicas para las entradas:
Para algunas aplicaciones son necesarias señales de mando lógicas especiales que se componen de
una combinación de varias señales de entrada. El módulo de seguridad admite dichas aplicaciones,
para ello proporciona funciones lógicas predefinidas para:
– el selector de modos de funcionamiento,
– el terminal de mando de dos manos
Las señales de salida de estos bloques lógicos se representan directamente en LIN_x, puesto que
también sirven para el control de funciones de seguridad.
No obstante, también es posible configurar bloques lógicos adicionales propios. A tal fin están
disponibles las denominadas ALF "Advanced Logic Functions" (funciones lógicas avanzadas) ALF0
hasta ALF7, cuyas señales de salida están a disposición como VOUT_x "Virtual Output Signals"
(señales de salidas virtuales). Lista de las salidas virtuales è Sección B.1.2, Tab. B.5.
Salidas lógicas y excitadores de salidas:
El módulo de seguridad dispone de bloques configurables con excitadores de potencia para:
– la activación de las salidas digitales con la generación de pulsos de prueba,
– la activación de la salida de relé,
– la activación de la unidad básica, p. ej. de la salidas para el control de freno y para la desconexión
de la alimentación de excitador para STO.
Por medio de una función lógica configurable se define qué señales VOUT se conmutan al excitador de
salida correspondiente como LOUT "Logic Output Signal" (señal de salida lógica).
La función lógica se compone de un término producto con siete entradas como máximo así como
inversión de entrada y salida. Lista de las salidas virtuales è Sección B.1.4, Tab. B.7.
El estado de la salida lógica (un bit) es convertido a las señales físicas de salida (a menudo dos
señales, configurables como antivalente / equivalente/ pulsos de prueba) por el excitaor de salida.
Acoplamiento regenerativo:
Puesto que en algunas aplicaciones se desea ejecutar funciones de seguridad dependiendo del estado
de otra función lógica o de seguridad, el módulo de seguridad dispone de una ruta regenerativa
interna:
Por ello las señales VOUT más importantes son reconducidas a señales lógcas LIN y están disponibles
para operaciones lógicas.
Lista de las entradas lógicas è Sección B.1.1, Tab. B.2.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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