Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 86

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Cualquier solicitud de la función de seguridad tiene prioridad sobre la finalización de la solicitud.
Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF (Request Safety Function) no es
posible finalizar la función de seguridad a través de una señal xxx_CSF (Clear Safety Function).
La función de seguridad controla directamente las siguientes funciones de seguridad:
– SOS a través de la señal SS2_SOS_RSF.
Al finalizar la solicitud de la función SS2 finalizan también directa y automáticamente las siguientes
funciones de seguridad.
Además, la función SS2 también suministra algunas señales de mando para el control de la unidad
básica:
– Limitaciones para la velocidad en la unidad básica, SPEED_LIMIT.
– Una señal de mando para activar la rampa de parada rápida en la unidad básica (no representada
en el diagrama de bloques).
Adicionalmente la función SS2 genera los mensajes de estado:
– VOUT_SS2_SFR, función de seguridad SS2 solicitada.
– VOUT_SS2_SSR, estado seguro SS2 alcanzado
Señales de salida SS2
VOUT_SS2_SFR
VOUT_SS2_SSR
Tab. 2.43 Señales de salida SS2
Detección de errores
La función de seguridad compara cíclicamente la velocidad real (ACTUAL_SPEED) con la rampa de
velocidad calculada. Si la velocidad real para un tiempo parametrizado "Tiempo tolerado en caso de
sobrepasar el valor límite" (P0D.02) se encuentra fuera del margen de velocidad permitido, se genera
el error [54-2] SS2_ERR.
El estado "Condición de seguridad vulnerada" no se retira en SS2 si el actuador se encuentra de nuevo
en el margen permitido después de una vulneración temporal.
En cuanto el actuador ha frenado hasta el estado de reposo se solicita la función de seguridad SOS,
que dispone de una detección de errores propia (supervisión de posición).
En caso de vulneración de la condición de seguridad, la norma EN 61800-5-2 requiere
"STO" como reacción ante error. No obstante, en algunas aplicaciones también pueden
ser convenientes otras reacciones ante error, p. ej. "STO + SBC" è Sección 2.8.2.
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Estado de reposo Función de seguridad solicitada / alcanzada
0 1
0 1 (retardo mediante P0D.01 + P0D.0A)
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español