Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 219

5 Manejo y funcionamiento
Grupo de errores 55
N.º Código
55-8 -
Grupo de errores 56
N.º Código
56-8 80D1h
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Detección de valor efectivo 1
Mensaje
Aceleración inadmisible detectada
Causa – Error en el sensor de posición conectado.
– Averías de compatibilidad electromagnética que influyen en
los sensores de posición.
– Aceleraciones elevadas inadmisibles en los perfiles de
desplazamiento.
– El límite de aceleración parametrizado es demasiado bajo.
– Salto de ángulo después del recorrido de referencia en los
datos de posición transmitidos desde la unidad básica al
módulo de seguridad.
Medida • Comprobación de los sensores de posición conectados: Si se
producen otros mensajes de error en relación con los
transmisores, primero es necesario confirmar su causa.
• Comprobación del cable del motor y del transmisor / soporte
de blindaje en el lado del motor y del actuador. Las averías
de compatibilidad electromagnética pueden generar el error.
• Comprobación de las especificaciones de valor nominal /
perfiles de desplazamiento del control: ¿Contienen
aceleraciones elevadas no permitidas por encima del valor
límite para la supervisión de aceleración (P06.07)?
• Controlar si el valor límite para la supervisión de aceleración
está parametrizada correctamente, el valor límite (P06.07)
debería estar como mínimo 30% ... 50 % por encima de la
aceleración máxima generada.
• En caso de salto de ángulo en los datos de posición de la
unidad básica validar el error una única vez.
Detección de valor efectivo 2
Mensaje
Diferencia revoluciones / ángulo transmisor 1 - 2
Causa – Diferencia de revoluciones entre encoder 1 y 2 de un μC más
larga de lo permitido fuera del margen permitido.
– Diferencia de ángulo entre encoder 1 y 2 de un μC más larga
de lo permitido fuera del margen permitido.
Medida • El problema puede surgir cuando en el sistema se utilizan
dos sensores de posición sin acoplamiento rígido.
• Comprobar elasticidades u holgura, mejorar mecánica.
• Adaptación de los parámetros expertos para la comparación
de posición si es aceptable desde el punto de vista de la
aplicación.
Reacción
Configurable
Reacción
Configurable
219