Tabla de contenido
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CAMC-G-S3
2.5
Funciones de seguridad
2.5.1
STO – Desconexión segura del par (Safe Torque Off )
2.5.2
SBC – Control seguro de freno (Safe Brake Control)
2.5.3
SS1 – Parada segura 1 (Safe Stop 1)
2.5.4
SS2 – Parada segura 2 (Safe Stop 2)
2.5.5
SOS – Parada de servicio segura (Safe Operating Stop)
2.5.6
Funciones de seguridad universales USF
2.5.7
Funciones seguras de velocidad SSF
2.5.8
SLS – Velocidad con limitación segura (Safely-Limited Speed)
2.5.9
SSR – Margen de velocidad seguro (Safe Speed Range)
2.5.10
SSM – Control de velocidad seguro (Safe Speed Monitor)
2.6
Funciones lógicas
2.6.1
Selector del modo de funcionamiento
2.6.2
Terminal de mando de dos manos
2.6.3
Advanced Logic Functions – ALF
2.7
Rearranque
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2.7.1
Volumen de funciones
2.7.2
Ejemplos y notas especiales para la implementación
2.8
Gestión de errores y acuse de recibo de errores
2.8.1
Generación de errores y clases de errores
2.8.2
Parametrización de la reacción ante errores del módulo de seguridad
2.8.3
Lógica para acuse de recibo de error
2.9
Salidas digitales
2.9.1
Salidas seguras de dos canales DOUT40 ... DOUT42 [X40]
2.9.2
Control interno de freno del controlador de motor [X6]
2.9.3
Contacto de aviso C1, C2 [X40]
2.9.4
Alimentación auxiliar +24 V [X40]
2.10 Estado operativo e indicaciones de estado
2.10.1
Estados del sistema / Máquina de estado
2.10.2
Indicador del estado en el módulo de seguridad
2.10.3
Visualizador digital de 7 segmentos del controlador de motor
2.11 Memoria de diagnosis permanente y temporal en el controlador de motor
2.12 Respuesta en función del tiempo
2.12.1
Tiempos de detección
2.12.2
Tiempo de respuesta al solicitar una función de seguridad
2.12.3
Tiempo de respuesta en caso de vulnerar una función de seguridad
2.12.4
Otros tiempos para la detección de errores y comunicación
2.13 Interruptores DIL
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Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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