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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.8.3
Lógica para acuse de recibo de error
Mediante la función "Acuse de recibo de error" descrita aquí se reponen los errores que
se hayan generado. Esta es la condición previa para un rearranque después de errores.
Por medio de un flanco ascendente de la señal de mando VIN_ERR_QUIT es posible validar los errores.
Para ello, la señal de mando tiene que conectarse a una entrada digital.
La configuración tiene lugar del mismo modo que la configuración de la solicitud o del rearranque de
una función de seguridad. Conmute una entrada de mando a VIN_ERR_QUIT y accione la entrada para
que el módulo de seguridad abandone el estado de error.
En estado de entrega y después de restablecer los ajustes de fábrica está prevista la
entrada DIN48 para la función "Acuse de recibo de error". Los errores se validan con el
flanco ascendente (0 V -> 24 V).
Un error se puede validar (eliminar de la memoria "temporal" de diagnosis del módulo de seguridad)
únicamente cuando ya no existe la condición de error. Por ello al validarlo, el módulo de seguridad
comprueba sistemáticamente todas las condiciones de error y borra las entradas de los errores que
han sido subsanados. Los demás errores se conservan. Tras un proceso de validación terminado, el
módulo de seguridad escribe una entrada "Acuse de recibo de error" en la memoria "permanente" de
la unidad básica. Tras finalizar el acuse de recibo de errores, los errores que aún existan se registrarán
de nuevo en la memoria de diagnosis.
Al final del acuse de recibo del error en el módulo de seguridad, este envía un comando "Validar
errores" a la unidad básica, de modo que se validan los errores presentes también en la unidad básica.
Así, el módulo de seguridad posee una función de máster para la validación de errores.
– Los errores que se validan en el módulo de seguridad se validan también en la unidad
básica.
– Los números de error generados por el módulo de seguridad (de 53-x hasta 59-x) se
pueden validar exclusivamente a través del módulo de seguridad.
– En caso de un acuse de recibo de error, a través del control funcional o de I/Os, la
unidad básica solo puede validar los números de error que también han sido
generados por ella.
La validación de errores del módulo de seguridad tiene lugar exclusivamente a través de la entrada de
mando configurada para ello.
Tiempos de retardo LIN_D48 hasta ...
VIN_ERR_QUIT hasta el borrado de la memoria temporal de
diagnosis y cambio del modo de funcionamiento
VIN_ERR_QUIT hasta el borrado de los errores en la unidad
básica y disponibilidad para el servicio de la unidad básica
Tab. 2.72 Respuesta en función del tiempo del acuse de recibo de error
118
Mínimo
Máximo
4,0 ms
20 ms
20 ms
500 ms
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Típico
10 ms
100 ms
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