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Montaje e instalación
Notas sobre el ejemplo de circuito:
– En el circuito de entrada para las unidades de entrada para requisitos de seguridad S1, para el
pulsador de confirmación S2 y para el pulsador de arranque S3 tiene lugar una detección del
circuito cruzado mediante el módulo de seguridad CAMC-G-S3.
– Al accionar el pulsador de arranque S3 tiene lugar el rearranque.
– Si el módulo de seguridad CAMC-G-S3 detecta una vulneración de una condición de seguridad, p. ej.
en el cableado de la conexión, pasa al estado de avería. El acuse de recibo del error tiene lugar a
través del pulsador de confirmación S2.
– Las unidades de bloqueo se controlan a través de la salida de dos canales DOUT41A/DOUT41B del
módulo de seguridad.
– Si las válvulas para las unidades de bloqueo necesitan más corriente de la que puede suministrar
DOUR41, debe interconectarse un relé adecuado (con contactos de conducción forzada y
retroseñal). Alternativamente se debe controlar si se puede utilizar la salida BR+/BR- del
controlador de motor T1.
– El módulo de seguridad supervisa la función de las unidades de bloqueo a través de los pulsadores
S4 y S5 (nota: A tal fin se utilizan pulsadores activos, ¡no es posible la detección de circuito cruzado
con DOUT41!). La supervisión indirecta mostrada requiere una comprobación regular del
funcionamiento de la unidad de bloqueo.
– La supervisión de la unidad de bloqueo comprueba solamente el accionamiento, y no si el
coeficiente de fricción de la unidad de bloqueo es lo suficientemente alto para que esta pueda
funcionar debidamente.
– El ejemplo de circuito presenta en la unidad de bloqueo una estructura de 2 canales, apropiada
hasta la categoría 3 con una comprobación del funcionamiento de la unidad de bloqueo.
– Dependiendo del margen de aplicación y del concepto de seguridad de la máquina se requieren
otras medidas.
3.3.7
Conexión de encoders para funciones de seguridad dinámicas
La supervisión de los encoders se realiza a través de los racores rápidos [X2A], [X2B] y [X10].
Dependiendo de los valores medidos incrementales o absolutos se pueden ejecutar controles de
velocidad y de parada.
En el modo de funcionamiento "Automático", la función de seguridad (p. ej. STO – Desconexión segura
del par o SS1 – Parada segura 1) se activa mediante una unidad de entrada para los requisitos de
seguridad.
La función de seguridad "Velocidad con limitación segura (SLS)" se solicita a través del selector del
modo de funcionamiento S6 en la posición "Manual".
El requisito de seguridad se realiza por 2 canales a través de la unidad de entrada S1 y conduce a una
desconexión por 2 canales del paso de salida del controlador de motor. Si se ha llevado a cabo la
desconexión del paso de salida, esto se emite a través del contacto libre de potencial C1/C2 del
controlador de motor.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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