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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Detección de errores
El nivel de las entradas A y B puede diferir durante un tiempo parametrizado ("Tiempo de
discrepancia", P02.05/...) de los estados representados en Tab. 2.16 y Tab. 2.17, si la desviación dura
más tiempo, se emitirá el error "[57-1] Entradas digitales - Error de nivel de señal" (error de
discrepancia).
Las entradas A y B se pueden supervisar mediante pulsos de prueba. La selección de la fuente de
pulsos de prueba tiene lugar a través del parámetro "Fuente para pulso de prueba" (P02.07/...). Si
falta un pulso de prueba o la lógica de entrada determina un cortocircuito o circuito cruzado se emitirá
el error "[57-0] Autotest I/O (interno/externo)".
En caso de error la entrada lógica LIN_D40 pasa a 1 (función de seguridad solicitada).
Nota
Un error detectado se transmite a la gestión de errores mediante las señales de error
reresentadas en el diagrama de bloques. La reacción ante el error se puede ajustar
(solo advertencia, STO, SS1, SS2...). Para el tratamiento posterior la entrada lógica
LIN_D40 adopta en este caso el estado 1.
El usuario debe encargarse de que un error (gestión de errores) conduzca al estado
seguro de todo el sistema.
Diagramas de temporización
Las Fig. 2.7, Fig. 2.8, Fig. 2.9 y Fig. 2.10 muestran los diagramas de temporización correspondientes de
una entrada de dos canales, respectivamente para parametrización equivalente y antivalente.
Request Safety Function – Equivalent (P02.06 = 1)
DIN40A
P02.07
DIN40B
Ts < 2,5 ms
LIN_D40
Fig. 2.7
Diagrama de temporización de entrada segura de dos canales equivalente – iniciar solicitud
(DIN40)
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
P02.07
Ts < 2,5 ms
P02.08 = 1
P02.04
RSF
P02.08 = 0
ERROR
P02.05
DISCREPANCE
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