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A
Apéndice técnico
A.3
Precisión del sistema y tiempo de respuesta
Las secciones siguientes contemplan los requerimientos de precisión del sistema de la ingeniería de
seguridad funcional respecto a las funciones de movimiento controladas de modo seguro para la
posición y la velocidad.
La precisión del sistema que se puede lograr depende en primer lugar de la estructura
del sistema, compuesta de:
Puede aumentar especialmente mediante el uso de un reductor o la elección de un eje
con avance mínimo (è Sección A.3.7, Tab. A.35).
Las precisiones y tiempos de respuesta especificados para el módulo de seguridad representan
siempre un compromiso entre:
– la resolución y la precisión de los sensores de posición conectados y de la electrónica de
evaluación asignada en el módulo de seguridad,
– la elevada precisión deseada para el control de los valores límite para posición y velocidad,
– el tiempo de respuesta hasta que se detecta una vulneración de una condición,
– la disponibilidad del equipo durante el funcionamiento en el entorno industrial (perturbaciones,
compatibilidad electromagnética, etc.).
Por ello las precisiones y tiempos de respuesta deberían seleccionarse con valores tan altos como
sean necesarios para la seguridad, pero no mayores.
Nota
Los ajustes de fábrica del módulo de seguridad para la evaluación de transmisores, la
detección de la velocidad y para la supervisión de posición son adecuados para la
mayoría de las aplicaciones. Están adaptados a la resolución de los sensores de
posición y a la electrónica de evaluación del módulo de seguridad.
Solo deberían modificarse en casos problemáticos fundados, porque influyen en el
tiempo de respuesta del módulo de seguridad durante la detección de movimientos
peligrosos o en la detección de errores. Son los denominados "parámetros
avanzados".
Compruebe si, como alternativa, se puede modificar la mecánica (p. ej., eje con avance
reducido).
Antes de parametrizar las funciones de seguridad asegúrese, a través de la adquisición
de datos (è Sección 2.3), de que el módulo de seguridad dispone de los parámetros
correctos para la constante de avance y de las relaciones de reducción correctas.
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Motor – Reductor – Eje
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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