Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 223

Módulo de seguridad
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Manejo y funcionamiento
Grupo de errores 58
N.º
Código
58-6
80EBh
Grupo de errores 59
N.º
Código
59-1
80F1h
59-2
80F2h
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Error en la comunicación / parametrización
Mensaje
Error comparación cruzada procesadores 1 - 2
Causa
Timeout de comparación cruzada (no hay datos) o comparación
cruzada errónea (los datos de μC1 y μC2 difieren entre sí).
– Error de comparación cruzada I/Os digitales.
– Error de comparación entrada analógica.
– Error de comparación cruzada de la medición interna de
tensión de funcionamiento (5 V, 3,3 V, 24 V) y tensión de
referencia (2,5 V).
– Error de comparación cruzada de valores analógicos del
transductor angular SEN/COS.
– Error de comparación cruzada supervisión de ejecución del
programa.
– Error de comparación cruzada contador interrupción.
– Error de comparación cruzada imagen de entrada.
– Error de comparación cruzada vulneración de condiciones de
seguridad.
– Error de comparación cruzada medición de temperatura.
Medida
Se trata de un error interno del módulo que no debe aparecer
durante el funcionamiento.
• Comprobación de las condiciones de operación
(temperatura, humedad del aire, condensación).
• Comprobar la compatibilidad electromagnética, ¿cableado
como prescrito, concepto de apantallado, hay fuentes de
perturbación externas?
• El módulo de seguridad podría estar averiado, ¿eliminación
de errores tras sustitución de módulo?
• Comprobar si el fabricante dispone de un nuevo firmware
para el controlador de motor o una nueva versión del módulo
de seguridad.
Error interno del módulo de seguridad
Mensaje
Alimentación Failsafe/bloqueo seguro de pulso
Causa
– Error interno en el módulo en la parte de conmutación de la
alimentación Failsafe o en la alimentación del excitador para
el interruptor superior o inferior.
Medida
• Módulo averiado, sustituirlo.
Error alimentación de corriente externa
Causa
– Tensión de referencia 2,5 V fuera de la tolerancia.
– Se ha detectado sobretensión en la alimentación de la lógica
+24 V.
Medida
• Módulo averiado, sustituirlo.
Reacción
Fijo [8]
Reacción
Fijo [8]
Fijo [8]
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