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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Detección de errores:
La función de seguridad puede evaluar una señal de acuse de recibo externa y así controlar que la unidad de
bloqueo o el freno de sostenimiento realmente se hayan aplicado. La evaluación se lleva a cabo a través de
la entrada VIN_BRK_ACK, cuando esta función se activa a través del parámetro P17.02.
A través del parámetro P17.00 se puede parametrizar un tiempo de retardo para el acuse de recibo.
La señal de acuse de recibo se evalúa una vez finalizado el retardo. Si no hay ningún acuse de recibo se
genera el mensaje de error [54-0] SBC_ERR.
Nota
La entrada de acuse de recibo VIN_BRK_ACK, si se utiliza la salida de freno en [X6], se
puede conectar a la entrada de acuse de recibo de la unidad básica (señal
LIN_BRAKE_X6_FB). Esta señal representa el estado de conmutación de la salida
segura de freno en la unidad básica.
Si en la salida de freno [X6] hay un cable de motor conectado, pero ninguna unidad de
bloqueo ni freno de sostenimiento, pueden darse perturbaciones por acoplamiento en
el cable de freno abierto y, por lo tanto, un acuse de recibo incorrecto (error [54-0]).
• En este caso se tiene que desactivar la entrada de acuse de recibo.
Nota
La entrada de acuse de recibo VIN_BRK_ACK tiene que asignarse (mapping) a una
entrada digital segura en caso de utilizar una unidad de bloqueo externa.
Solo se supervisa el estado "Freno aplicado" (supervisión de nivel de VIN_BRK_ACK).
En caso de "freno alimentado" no tiene lugar una supervisión del acuse de recibo.
Además, la función SBC posee una supervisión de tiempo integrada:
La función SBC se puede solicitar como máximo para 24 h. Por ello, la unidad de bloqueo o el freno de
sostenimiento tienen que conectarse (presurizarse) al menos una vez dentro de 24 h, puesto que los
disyuntores solo se pueden comprobar mediante pulsos de prueba cuando están conectados.
Si se sobrepasa el límite de tiempo se genera el error [54-6] 24H_ERR.
La limitación de tiempo se suprime cuando se utiliza la función SBC en combinación con una salida
segura (DOUT40 ... DOUT42) o si el freno de sostenimiento no se utiliza orientado a la seguridad. La
supervisión de 24 h se puede desactivar entonces mediante el parámetro avanzado P17.04.
Nota
En el estado de entrega del módulo de seguridad, la función SBC en combinación con la
salida [X6] siempre está configurada, incluso si no se desea utilizar la función SBC. En
aplicaciones en las que los cables de control de freno se conducen en el cable del
motor, si no hay ningún freno de sostenimiento conectado en el lado de motor puede
haber perturbaciones de acoplamiento en los cables abiertos de frenos, de manera que
el módulo de seguridad comunica el error 57-0.
• En tales casos se deben fijar los cables de control de freno a X6 y conectarlas a PE.
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Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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