Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 213

5 Manejo y funcionamiento
Grupo de errores 52
N.º Código
52-2 809Ah
52-3
809Bh
Grupo de errores 53
N.º Código
53-0 80A1h
53-1 80A2h
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Función de seguridad
Mensaje
Función de seguridad: Avería de la alimentación del
excitador con activación PWM activa
Causa Este mensaje de error no aparece en aparatos suministrados de
fábrica. Puede aparecer si se utiliza un firmware de dispositivo
específico del cliente.
Medida • El estado seguro se ha solicitado con el paso de salida de
potencia habilitado. Comprobar la integración en la conexión
de seguridad.
Módulo de seguridad: Límites solapantes de la limitación
de revoluciones en la unidad básica
Causa La unidad básica indica un error cuando la dirección del
movimiento solicitada actualmente no se puede ejecutar porque
el módulo de seguridad ha bloqueado un valor nominal en dicha
dirección.
El error puede aparecer en combinación con las funciones
seguras de velocidad SSFx cuando se utiliza una ventana
asimétrica de velocidad en la que se establece un límite en cero.
En este caso el error se produce cuando la unidad básica
se desplaza en la dirección bloqueada en el modo de
funcionamiento de posicionamiento.
Medida • Comprobar la aplicación y modificarla si es necesario.
Vulneración de condiciones de seguridad
Mensaje
USF0: Condición de seguridad vulnerada
Causa – Vulneración de los límites de velocidad controlados de la
SSF0 durante el funcionamiento / en caso de USF0 / SSF0
solicitada.
Medida Comprobar cuándo se produce la vulneración de la condición de
seguridad:
a) en caso de frenado dinámico hasta la velocidad de giro segura
b) después de que el actuador haya alcanzado la velocidad de
giro segura.
• En el caso a) Comprobación crítica de la rampa de frenado -
grabar Trace - ¿el actuador puede seguir a la rampa?
• Modificar los parámetros para la rampa de frenado o el
momento del inicio / tiempos de retardo para la supervisión.
• En el caso b) Comprobar a qué distancia se encuentra la
velocidad actual de la velocidad límite controlada; si es
necesario aumentar la distancia (parámetro en el módulo de
seguridad) o corregir la especificación de velocidad del control.
USF1: Condición de seguridad vulnerada
Causa – Vulneración de los límites de velocidad controlados de la
SSF1 durante el funcionamiento / en caso de USF1 / SSF1
solicitada.
Medida • Véase USF0, error 53-0.
Reacción
PSoff
PSoff
Reacción
Configurable
Configurable
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