Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 108

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Parámetros del selector de modos de funcionamiento
Selector del modo de funcionamiento
N.º Nombre
P02.00 Activación
P02.01 Tiempo de discrepancia
Tab. 2.63 Selector del modo de funcionamiento
2.6.2 Terminal de mando de dos manos
Utilización
La función lógica "Terminal de mando de dos manos" se utiliza en aplicaciones en las que
el operador debe habilitar el movimiento con ambas manos en cuanto ha abandonado la
zona de peligro (p. ej., aplicaciones de prensado)
Utilización
El terminal de mando de dos manos suministra la señal de mando LIN_2HAND_CTRL = LIN_DIN42 OR
LIN_DIN43, con la cual se pueden conmutar funciones de seguridad a través de operaciones lógicas.
Adicionalmente supervisa la conmutación simultánea de las entradas (supervisión de tiempo de
discrepancia).
El terminal de mando de dos manos ocupa las dos entradas DIN42 y DIN43 (de dos canales A y B
respectivamente) y se puede activar solo después de seleccionar como tipo de sensor conectado
"Terminal de mando de dos manos" para las entradas de mando DIN42 y DIN43.
En el modo de funcionamiento "Terminal de mando de dos manos" las entradas individuales DIN42 y
DIN43 siguen teniendo todas las funciones "normales" (equivalencia/antivalencia, señales de prueba,
comparación cruzada con 2º procesador ...).
Función
El resultado del enlace de ambas entradas se transmite a la entrada lógica separada LIN_2HAND_CTRL.
LIN_2HAND_CTRL representa un enlace O entre LIN_D42 y LIN_D43, esto significa que solo tiene el
estado "0" cuando ambas entradas lógicas tienen el estado "0".
LIN_2HAND_CTRL = LIN_DIN42 OR LIN_DIN43
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Descripción
DIN45..DIN47 se utilizan como selector del modo
de funcionamiento (1 de 3).
Tiempo durante el cual más de una entrada a la
vez o ninguna entrada pueden tener nivel High.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español