Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 124

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Parámetros para las salidas digitales de dos canales
N.º de parámetro para salida
...
DIN40 DIN41 DIN42
P02.30 P02.32 P02.34
P02.31 P02.33 P02.35
Tab. 2.78 Parámetros de salidas digitales de dos canales
2.9.2 Control interno de freno del controlador de motor [X6]
Utilización
El controlador de motor dispone de disyuntores integrados para el control seguro de
freno. Se conmutan tanto la conexión de +24 V como la conexión de 0 V del freno de
sostenimiento a través de transistores de potencia separados.
El control del freno de sostenimiento tiene lugar habitualmente de modo funcional a
través del controlador de motor. Los disyuntores, no obstante, también se pueden utilizar
en combinación con el CAMC­G­S3 para controlar una unidad de bloqueo o un freno de
sostenimiento a través de la función de seguridad SBC.
El control interno de freno integrado en la salida [X6] cumple los requerimientos PL d /
cat. 3 conforme a EN ISO 13849, o bien SIL 2 conforme a EN 61800-5-2.
Función
El módulo de seguridad interviene activamente en el control de los interruptores High Side y Low Side
en el controlador de motor. La intervención se realiza en el módulo de seguridad de modo por varias
vías a través de ambos controladores de motor a través de las señales BR+_BASEUNIT y
BR-_BASEUNIT. El estado Low de la señal respectiva conecta el transistor de potencia correspondiente;
se aplica el freno de sostenimiento.
En el estado de entrega el control de freno ya está configurado de modo que una solicitud
de la función de seguridad SBC provoca una desconexión de las señales BR+_BASEUNIT y
BR-_BASEUNIT.
Observe la polaridad de la señal de mando de la función SBC:
VOUT_SBC_BRK_ON = 1 significa que se debe aplicar la unidad de bloqueo o el freno de
sostenimiento.
Por lo tanto se debe invertir la señal de mando:
LOUT_BRAKE_CTRL = NOT(VOUT_SBC_BRK_ON)
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Nombre
Modo de funcionamiento
Longitud de pulso de prueba
Descripción
Modo: Desconectado (0 V) /
equivalente / antivalente /
CONECTADO (24 V)
Longitud del pulso de prueba
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español