Mensajes De Estado, Diagnosis A Través De Bus De Campo - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

A Apéndice técnico
A.4 Mensajes de estado, diagnosis a través de bus de campo
A.4.1 Emisión de mensajes de estado a través de las salidas digitales de la unidad básica
El controlador de motor puede emitir mensajes de estado importantes del módulo de seguridad en las
salidas digitales DOUT0 hasta DOUT3 a través de la interfaz I/O [X1].
Las salidas digitales se configuran mediante el Festo Configuration Tool.
Para la emisión están disponibles los siguientes mensajes comunes (compárese la sección 2.10.2):
VOUT Señal
40 VOUT_PS_EN
41 VOUT_WARN
42 VOUT_SCV
43 VOUT_ERROR
44 VOUT_SSR
45 VOUT_SFR
46 VOUT_SERVICE
47 VOUT_READY
Tab. A.36 Señales de estado del módulo de seguridad para la emisión a través de DOUTx de la
unidad básica
Los mensajes de estado del CAMC-G-S3 son compatibles con los del CAMC-G-S1 (módulo de
seguridad con la función de seguridad "Safe Torque Off" (desconexión segura del par)).
En aplicaciones con una utilización mixta de los módulos de seguridad se obtiene así un
feedback unificado al sistema de mando.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Nombre Función
Habilitación del El bit de estado indica si el controlador de
paso de salida motor puede conectar el paso de salida.
permitida
Advertencia Se ha producido al menos un error con la
prioridad "Advertencia".
Condición de Se ha vulnerado como mínimo una condición de
seguridad seguridad.
vulnerada
Error El módulo de seguridad ha determinado un
error interno.
Estado seguro Bit global "Safety State reached" (estado
alcanzado seguro alcanzado), todas las funciones de
seguridad solicitadas indican estado seguro.
Función de Bit global "Safety Function Requested"
seguridad (Función de seguridad solicitada)
solicitada se ha solicitado al menos una función de
seguridad. Permanece activo hasta que se han
restablecido todas las solicitudes.
Estado "Service" Estado "Service", no hay parámetros
disponibles, parámetro no válido o sesión de
parametrización en proceso.
Preparado para Estado "Preparado para funcionar", ninguna
funcionar función de seguridad solicitada.
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