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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.5.1
STO – Desconexión segura del par (Safe Torque Off )
Aplicación
La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad STO conforme a EN
61800-5-2 (categoría de parada 0 de EN 60204-1).
Utilice la función de desconexión segura del par ("Safe Torque Off ", STO), si en su
aplicación tiene que desconectar de forma segura la alimentación de energía al motor,
pero no existen más solicitudes de una parada expresa del actuador.
La función STO está activada a través del ajuste de fábrica (parametrización previa).
Puesto que esta función es utilizada por otras funciones (solicitud mediante SS1 o
reacción ante errores en caso de vulneración de otras funciones de seguridad
solicitadas), nunca se puede anular su selección.
Función
La función "Desconexión segura del par" desconecta la alimentación del excitador para el
semiconductor de potencia e impide así que el paso de salida de potencia suministre la energía
requerida por el motor.
Con la función de seguridad STO "Safe Torque Off " se interrumpe de forma segura la alimentación de
energía del actuador. El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni, por tanto, ningún
movimiento peligroso. En caso de que haya cargas en suspensión u otras fuerzas externas hay que
prever medidas adicionales para evitar de modo seguro un posible desplome (p. ej. unidades de
bloqueo mecánicas). En estado STO "Safe Torque Off " (desconexión segura del par) no se efectúa
ninguna supervisión de la posición de parada.
La parada de la máquina debe ser provocada y asegurada a través de un sistema de seguridad. Esto es
válido especialmente para ejes verticales sin sistema mecánico autobloqueante, unidad de bloqueo ni
contrapeso.
Nota
Existe peligro de sacudidas del accionamiento si ocurren fallos múltiples en el
CMMP-AS-...-M3.
Si durante el estado STO falla el paso de salida del controlador de motor (cortocircuito
simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes pasos), puede generarse
un movimiento de retención limitado del rotor. El ángulo de giro / paso equivale a un
paso polar. Ejemplos:
– Eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento 45° en el árbol de
motor.
– Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento 20 mm en la pieza móvil.
¡La función STO (Safe Torque Off ) no protege frente a descargas eléctricas, sino
exclusivamente frente a movimientos peligrosos! No tiene lugar ninguna separación del
actuador de la alimentación de energía en el sentido de la protección contra descargas
eléctricas è Descripción del hardware, GDCP-CMMP-M3-HW-...
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Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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