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Montaje e instalación
3.3.5
Control de una unidad de bloqueo
La función de seguridad (p. ej. STO – Desconexión segura del par o SS1 – Parada segura 1) se activa
mediante una unidad de entrada para los requisitos de seguridad. El requisito de seguridad se realiza
por 2 canales a través de la unidad de entrada S1 y conduce a una desconexión por 2 canales del paso
de salida del controlador de motor. Simultáneamente se activa y supervisa la unidad de bloqueo.
L
N
PE
24 V DC
0 V DC
S1
Unidad de
entrada para
2
requisitos de
seguridad
1
1
Solo se representan las conexiones relevantes
1
T1: Controlador de motor con módulo de
seguridad (solo se representan las
conexiones relevantes)
2
S1: Unidad de entrada para requisitos de
seguridad
Fig. 3.6
Ejemplo de circuito de unidad de bloqueo
Notas sobre el ejemplo de circuito:
– En el circuito de entrada de las unidades de entrada para requisitos de seguridad S1, para el
pulsador de confirmación S2 y para el pulsador de arranque S3 tiene lugar una detección del
circuito cruzado mediante el módulo de seguridad CAMC-G-S3.
– Al accionar el pulsador de arranque S3 tiene lugar el rearranque.
– El contacto de recibo C1, C2 debería ser interrogado a través del control. Cuando ha tenido lugar un
requisito de seguridad debería retirarse la habilitación del regulador.
– Si el módulo de seguridad CAMC-G-S3 detecta una vulneración de una condición de seguridad, p. ej.
en el cableado de la conexión, pasa al estado de avería. El acuse de recibo del error tiene lugar a
través del pulsador de confirmación S2.
– La unidad de bloqueo se controla a través de la salida BR+/BR- del controlador de motor (T1) y es
supervisado por el módulo de seguridad CAMC-G-S3 a través del interruptor S4. (Nota: A tal fin se
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
1
3
S2
S3
13
13
14
14
2
4
2
19 20
11
12
21 22
Festo CMMP-AS-...-3A-M3
Y1
p
S4
2
V1
1
3
7
2
1
T1
con CAMC-G-S3
3
V1/Y1: Válvula y unidad de bloqueo
S4: Pulsador para supervisión del control de
la unidad de bloqueo
9
21
1
2
7
8
9
3
155
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