Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 92

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
La lógica para la demanda de la función de seguridad SOS está representada en el siguiente diagrama
de bloques:
Safety Function SOS
SS2_SOS_RSF
VIN_SOS_RSF
VIN_SOS_CSF
P0B.03
ACTUAL_POSITION
P0B.0x
Fig. 2.22 Diagrama de bloques SOS
Término/abreviación Explicación
Safety Function SOS
VIN_SOS_RSF
VIN_SOS_CSF
ACTUAL POSITION
TIMER + POSITION
COMPARATOR
VOUT_SOS_SFR
VOUT_SOS_SSR
[54-3] SOS_ERR
Tab. 2.48 Leyenda de la Fig. 2.22
La función de seguridad SOS se solicita de la siguiente manera:
– Por el usuario mediante una combinación indistinta de señales de entrada LIN_D... que son
conducidas a la señal VIN_SOS_RSF.
– A través de la función de seguridad SS2, señal SS2_SOS_RSF.
La solicitud de la función de seguridad SOS se desactiva de la siguiente manera:
– Por el usuario mediante una combinación de distintas entradas que son conducidas a la señal
VIN_SOS_CSF.
– Mediante la activación del parámetro "Rearranque automático permitido" (P0B.03) se consigue un
rearranque automático después de retirar la solicitud.
Cualquier solicitud de la función de seguridad tiene prioridad sobre la finalización de la solicitud.
Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF no es posible finalizar la función
de seguridad a través de una señal xxx_CSF.
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1
S Q
TIMER
+
POSITION
R
COMPARATOR
1
Función de seguridad SOS
Entrada virtual: Solicitar SOS
Entrada virtual: Finalizar solicitud SOS
Señal interna: Posición real
Temporizador (Timer) y comparador de posición
Salida virtual: SOS solicitada
Salida virtual: SOS estado seguro alcanzado
Señal de error interna: Error 54-3
VOUT_SOS_SFR
VOUT_SOS_SSR
[54-3] SOS_ERR
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español