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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.5.3
SS1 – Parada segura 1 (Safe Stop 1)
Aplicación
La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad SS1 conforme a
EN 61800-5-2.
Utilice la función de parada segura 1 ("Safe Stop 1", SS1), si en su aplicación tiene que
frenar el motor y después desconectar de forma segura la alimentación de energía al
mismo, pero no existen más solicitudes de una parada expresa del actuador (comp.
categoría de parada 1 de EN 60204-1).
Se admiten los tres atributos descritos en la norma:
a) Generar y bloquear la magnitud de la deceleración del motor dentro de límites fijados
y activar la función STO cuando las revoluciones del motor descienden por debajo de
un valor límite predeterminado.
è El actuador es guiado en una rampa de frenado hasta la detección del estado de
reposo (P06.09) y después se desconecta el paso de salida.
b) Generar y supervisar la magnitud de la deceleración del motor dentro de límites
fijados y activar la función STO cuando las revoluciones del motor descienden por
debajo de un valor límite predeterminado.
è El módulo de seguridad activa una parada rápida en la unidad básica, se supervisa
la rampa de frenado y después se desconecta el paso de salida.
c) Activación de la deceleración del motor y, después de un retardo de tiempo específico
del usuario, activación de la función STO.
è El módulo de seguridad suministra un mensaje de estado, el control funcional tiene
que frenar la unidad básica y, tras un tiempo de espera, se desconecta el paso de
salida.
La función SS1 está activada a través del ajuste de fábrica (parametrización previa).
Mientras esta función sea utilizada por otras funciones (reacción ante errores en caso de
vulneración de otras funciones de seguridad solicitadas), nunca se puede anular su selección.
Función
Al solicitar la función de seguridad SS1, esta controla que el actuador sea frenado hasta el estado de
reposo dentro de un tiempo definido en base a una rampa de frenado definida. Una vez transcurrido el
tiempo definido, se activa la función STO y el paso de salida de potencia se desconecta de modo
seguro.
Nota
En caso de cargas en suspensión, en general tiene lugar una caída repentina cuando se
solicita la función STO inmediatamente después de la ejecución de la rampa de frenado.
Por ello la función SS1 también puede activar la función SBC, de modo que se aplica
una unidad de bloqueo o freno de sostenimiento y se evita una caída repentina del eje.
SBC activa a su vez la función STO (encadenamiento de las funciones de seguridad
SS1 } SBC } STO).
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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