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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.5.6
Funciones de seguridad universales USF
Las "Funciones de seguridad universales" (Universal Safety Function, USF) ) sirven para la
supervisión de las magnitudes de estado (carrera, velocidad y fuerza / par de giro) del
motor / eje.
Actualmente está disponible:
– La "Función segura de velocidad" ("Save Speed Function", SSF)
La función USF agrupa también los términos productos para "Solicitar", "Finalizar
solicitud", las entradas y salidas lógicas y virtuales (LIN_USFx..., VOUT_USFx...) y los
parámetros de la gestión de errores.
Están disponibles 4 funciones USF (USF0 ... USF3).
2.5.7
Funciones seguras de velocidad SSF
Aplicación
Mediante la parametrización es posible atribuir a la "Función segura de velocidad" ("Save Speed
Function", SSF) una de las siguientes funciones de seguridad:
– SLS – Velocidad con limitación segura (Safely-Limited Speed) è Sección 2.5.8,
– SSR – Margen de velocidad seguro (Safe Speed Range) è Sección 2.5.9,
– SSM – Control de velocidad seguro (Safe Speed Monitoring) è Sección 2.5.10.
La función específica se determina entonces a través de una parametrización específica del SSF, véanse
las secciones siguientes.
Cada una de las 4 funciones USF contiene a tal fin una función SSF (SSF0 ... SSF3). De este modo es
posible poner en práctica hasta 4 funciones de seguridad y ejecutarlas paralelamente.
Función
Las SSF con los atributos SLS / SSR / SSM controlan la velocidad del actuador en base a límites
mínimos y máximos. Si la velocidad del motor sobrepasa el valor límite, se genera el mensaje
"Vulneración de condición de seguridad".
Los límites de velocidad para la supervisión están predeterminados de manera no estática. La SSF
puede calcular dinámicamente rampas de velocidad y también supervisarlas, de modo que el actuador
es conducido desde cualquier velocidad al margen de velocidad seguro deseado.
Además, la limitación de la velocidad del controlador de motor se puede controlar de manera que no se
vulnere la condición de seguridad.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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