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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Las salidas seguras (incluida la salida de ciclo) deben seguir siempre el principio de
corriente en reposo, esto significa que el nivel Low es el estado seguro.
El usuario debe garantizar esto durante la configuración mediante la inversión de la señal
de mando LOUT_D40, de modo que se garantice dicho principio.
El usuario debe garantizar que una salida libre de tensión conduzca al estado seguro de
todo el sistema.
Cada salida digital segura se puede utilizar también como salida de ciclo para la alimentación de
sensores pasivos; en este caso se configura como "permanentemente CONECTADA".
Detección de errores
Los excitadores de salida están estructurados con dos canales y de manera redundante. Los niveles de
salida en DOUT4xA/B son leídos durante el funcionamiento constantemente por ambos
microcontroladores. Ambos microcontroladores emiten pulsos de prueba en las salidas, que son leídos
y evaluados alternadamente por el otro microcontrolador.
Con estas medidas se detectan de modo seguro los cortocircuitos en 24 V, 0 V y circuitos cruzados entre
salidas indistintas. En caso de error la salida pasa al estado seguro (DOUT4xA/B desconectada, o 0 V).
Se genera un mensaje de error [57-0] IO-ERR.
En caso de errores internos graves que provocan que uno o ambos microcontroladores no puedan
controlar de modo seguro el estado de las salidas, se desconectarán todas las salidas a la vez; también
en caso de salidas antivalentes ambos pins A/B se conmutarán al nivel Low.
Ejemplos de tales errores:
– tensión de funcionamiento erróneo,
– sensores de posición averiados,
– error de memoria, error Stack
– la supervisión del desarrollo del programa comunica errores, errores internos de comunicación
Diagrama de temporización
La Fig. 2.31 muestra un ejemplo de la respuesta en función del tiempo al desconectar y volver a
conectar la salida DOUT40. Lo pulsos de prueba en caso de nivel High también están representados.
Están desplazados temporalmente para todas las salidas.
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Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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