Funcionamiento Y Aplicación; Cuadro General Del Sistema - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.2 Funcionamiento y aplicación
2.2.1

Cuadro general del sistema

La figura siguiente muestra un sistema de accionamiento típico con ingeniería de seguridad funcional
integrada, que consta de los siguientes componentes:
– controlador de motor CMMP-AS-...-M3,
– módulo de seguridad CAMC-G-S3,
– servomotor síncrono, p. ej. de la serie EMMS-AS o EMME-AS de Festo,
– eje lineal con segundo sistema de medición, p. ej. EGC-...-M... de Festo,
– unidad de bloqueo segura.
Controlador
de motor
Bus de
campo o X1
μC-GG
Fig. 2.2 Principio de funcionamiento del módulo de seguridad
La regulación del accionamiento y el control funcional del eje de movimiento tienen lugar, como de
costumbre, a través del controlador de motor CMMP-AS-...-M3 y de las interfaces asignadas, p. ej. [X1]
o mediante un bus de campo.
El módulo de seguridad supervisa la función del regulador de accionamiento del controlador de motor.
A tal fin se registran las magnitudes del movimiento del motor relevantes para la seguridad y se
supervisan dependiendo de las funciones de seguridad seleccionadas. En caso de una vulneración de
los límites de seguridad, como p. ej. cuando se excede una velocidad máxima permitida, el módulo de
seguridad puede, p. ej., desconectar de modo seguro la alimentación del excitador para los
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Módulo de
seguridad
DIN40A/B
DIN41A/B
DIN42A/B
DIN43A/B
DIN44
DIN45
DIN46
μC2
X40
DIN47
DIN48
DIN49
DOUT40A/B
DOUT41A/B
DOUT42A/B
μC1 C1
C2
Estado
DIL
Fases de motor U/V/W
BR+
BR-
X6
Freno de sostenimiento
en el motor
Emisor X2A
X2A
Emisor X2B
X2B
Emisor X10
X10
Solicitud a través
de DIN4x
STO
SBC
SS1
SS2
SOS
SLS
SSM
P. ej. unidad de bloqueo externa a través
SSR
de DOUT4x
Estado
Diagnosis
Sistema de medición lineal
Motor
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