Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 82

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Notas sobre la parametrización de modos a), b) y c) conforme a EN 61800-5-2
Modo Configuración de parámetros
Modo a) Activar "Limitar activamente la velocidad en la unidad básica" (P0C.06).
El módulo de seguridad controla la rampa de frenado en la unidad básica en
función de los parámetros establecidos para la rampa en el módulo de
seguridad.
Modo b) Activar "Activar rampa de parada rápida en la unidad básica" (P0C.07).
El módulo de seguridad provoca un frenado con la rampa de parada rápida, pero
al mismo tiempo supervisa la rampa de frenado ajustada en el módulo de
seguridad.
Modo c) No parametrizar ninguna rampa de frenado:
El control funcional debe frenar el eje; para ello se debe comunicar la señal
VOUT_SS1_SFR o el mensaje común VOUT_SFR al control funcional
è Sección B.1.5.
Mediante "Tiempo de retardo hasta que se inicia la supervisión" (P0C.00)
ajustar, con un valor siempre mayor que 4 ms, el tiempo deseado hasta que el
eje esté parado y deba intervenir la supervisión SS1. Antes tampoco se
supervisa ninguna rampa de frenado.
Ajustar el "Tiempo para rampa de frenado" (P0C.01) y "Rampa de revoluciones -
Supervisión de tiempo de retardo" (P0C.0C) y "Tiempo de retardo tras alcanzar n = 0
hasta que se activa STO" (PC.0B) con el valor mínimo (2 ms respectivamente).
Tab. 2.39 Parametrización de modos a), b) y c) conforme a EN 61800-5-2
A partir de la solicitud de la función de seguridad SS1 transcurren los tiempos siguientes hasta que se
activa la función se seguridad y se detectan errores:
Tiempos de retardo a partir de VIN_SS1_RSF
VOUT_SS1_SFR
VOUT_SS1_SSR
Detección de una vulneración de la condición
de seguridad tras VOUT_SBC_SFR
Tab. 2.40 Tiempos de retardo SS1
Parametrice P0C.00 con un valor menor que la rampa de frenado hasta STO
(P0C.01 + P0C.0B + P0C.0C).
Si el "Tiempo de retardo hasta que se inicia la supervisión" (P0C.00) parametrizado es
mayor que la rampa de frenado total hasta STO (P0C.01 + P0C.0B + P0C.0C), entonces la
función STO, y con ella el mensaje SS1_SSR, también se alcanzan correspondientemente
solo después de 2,1 ms + P0C.00.
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Mínimo Máximo
2,0 ms 2,1 ms
2,0 ms + P0C.01 2,1 ms + P0C.01
+ P0C.0B + P0C.0B
+ P0C.0C + P0C.0C
2,0 ms + P0C.00 2,1 ms + P0C.00
+ P0C.02 + P0C.02
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Típico
2,0 ms
2,0 ms + P0C.01
+ P0C.0B
+ P0C.0C
2,0 ms + P0C.00
+ P0C.02