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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Para cada señal de entrada a este primer filtro le sigue, mediante el parámetro "Constante de tiempo
de filtrado" (P02.04/...), un segundo filtro parametrizable de paso bajo "LPF", ejecutado como
Mono-Flop programable. Sirve para los fines siguientes:
– Filtrado de pulsos de prueba externos, p. ej. de un sensor activo con salidas OSSD.
– Filtrado de los pulsos de prueba de DOUT4x en caso de sensores pasivos.
– Filtrado de rebotes de contacto.
En una lógica postconectada con comparador se crea la señal de mando lógica LIN_D40 a partir de las
dos señales de entrada A y B. Aquí también se evalúan los pulsos de prueba en la entrada. Para
solicitar funciones de seguridad, la entrada lógica se enlaza con la función de seguridad
correspondiente (LIN_D40 = 1 equivale a función de seguridad solicitada).
Por medio del parámetro "Tipo de sensor" (P02.24/...) se puede seleccionar un tipo de sensor.
Con el parámetro "Modo de funcionamiento" (P02.06/...) se pueden utilizar las entradas en tres modos
de funcionamiento diferentes:
– Modo de funcionamiento = "no utilizado" (P02.06/... = 0), la entrada no se utiliza. La señal lógica
de entrada LIN_D40 es permanentemente 0.
– Modo de funcionamiento = "Equivalente" (P02.06 = 1), la entrada conmuta de modo equivalente:
Las entradas A y B de un canal tienen que presentar siempre el mismo nivel de señal. La señal lógica
de entrada LIN_D40 es inversa al nivel de señal en DIN40, como muestra la Tab. 2.16.
Entrada DIN40/ ... /43 equivalente
DIN40A / ... / 43A
DIN40B / ... / 43B
Estado de LIN_D40 / ... /43
Tab. 2.16 Entradas de conmutación equivalente
La inversión del estado lógico corresponde al principio de corriente en reposo. Utilice las
entradas también exclusivamente según el principio de corriente en reposo y solicite el
estado seguro mediante 0 V en la entrada.
– Modo de funcionamiento = "Antivalente" (P02.06 = 2), la entrada conmuta de modo antivalente:
Las entradas A y B tienen que presentar un nivel de señal opuesto. La señal lógica de entrada
LIN_D40 es inversa al nivel de señal en DIN40A, como muestra la Tab. 2.17.
Entrada DIN40/ ... /43 antivalente
DIN40A / ... / 43A
DIN40B / ... / 43B
Estado de LIN_D40 / ... /43
Tab. 2.17 Entradas de conmutación antivalente
Los sensores pasivos que activan una parada de emergencia de la instalación (STO, SBC,
SS1) tienen que ejecutarse conforme a EN 60204-1 "de apertura obligatoria" y
parametrizarse como entradas equivalentes.
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Estado de reposo
Función de seguridad solicitada
24 V
0 V
24 V
0 V
0
1
Estado de reposo
Función de seguridad solicitada
24 V
0 V
0 V
24 V
0
1
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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