Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 79

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Cualquier solicitud de la función de seguridad tiene prioridad sobre la finalización de la solicitud.
Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF (Request Safety Function) no es
posible finalizar la función de seguridad a través de una señal xxx_CSF (Clear Safety Function).
La función de seguridad controla directamente las siguientes funciones de seguridad:
– STO a través de la señal SS1_STO_SFR.
– STO a través de la señal SS1_SBC_SFR.
Al finalizar la solicitud de la función SS1 finalizan también directa y automáticamente las siguientes
funciones de seguridad.
Además, la función SS1 también suministra algunas señales de mando para el control de la unidad
básica:
– Limitaciones para la velocidad en la unidad básica, SPEED_LIMIT.
– Una señal de mando para activar la rampa de parada rápida en la unidad básica (no representada
en el diagrama de bloques).
Adicionalmente la función SS1 genera los mensajes de estado:
– VOUT_SS1_SFR, función de seguridad SS1 solicitada.
– VOUT_SS1_SSR, estado seguro SS1 alcanzado
Señales de salida SS1
VOUT_SS1_SFR
VOUT_SS1_SSR
Tab. 2.37 Señales de salida SS1
Detección de errores
La función de seguridad compara cíclicamente la velocidad real (ACTUAL_SPEED) con la rampa de
velocidad calculada. Si la velocidad real para un tiempo parametrizado "Tiempo tolerado en caso de
sobrepasar el valor límite" (P0C.02) se encuentra fuera del margen de velocidad permitido, se genera el
error [54-4] SS1_ERR.
El estado "Condición de seguridad vulnerada" no se retira en SS1 si el actuador se encuentra de nuevo
en el margen permitido después de una vulneración temporal.
En caso de vulneración de la condición de seguridad, la norma EN 61800-5-2 requiere
"STO" como reacción ante error. No obstante, en algunas aplicaciones también pueden
ser convenientes otras reacciones ante error, p. ej. "STO + SBC" è Sección 2.8.2.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Estado de reposo Función de seguridad solicitada / alcanzada
0 1
0 1 (retardo mediante P0C.01 + P0C.0C + P0C.0B)
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