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A
Apéndice técnico
A.3.5
Supervisión de longitud de vectores de señales analógicas de transmisor (resolvedor,
transmisor SEN/COS)
El módulo de seguridad supervisa las señales analógicas de transmisor de un resolvedor o transmisor
SEN/COS:
– Se miden las señales de pista ex (corresponde a la señal COS de un transmisor SEN/COS o de un
resolvedor) y ey (corresponde a la señal SEN de un transmisor SEN/COS o de un resolvedor).
– Se supervisa cada señal individual (observación del margen de señales permitido). Se detectan los
cortocircuitos de señales individuales frente a GND / VCC y los niveles de señales
inadmisiblemente altos.
– Además se calcula la longitud de vector:
e + e
) e
2
2
x
y
– Se comprueba que la longitud de vector medida actualmente e se encuentre dentro de los valores
límite parametrizables:
t e t e
e
max
min
– Si una señal individual (e
un error de transmisor y se inicia la reacción ante errores (errores del grupo 55-x).
La supervisión de longitud de vectores de señales se utiliza para la detección de distintos errores del
transmisor y para la detección de errores en la detección analógica de señales è Sección A.2.3:
– avería de una señal a causa de cortocircuito, interrupción, ...
– amplitudes y errores de fase
– fallos "stuck-at"
– deriva y oscilación
El ángulo erróneo máximo hasta la activación de la supervisión de longitud de vectores se calcula de
la siguiente manera en base a la longitud de vector nominal e
los valores límite:
e
min
Då + acos
) acos
e
rated
Cobertura de diagnosis de la supervisión de longitud de vectores:
El grado de cobertura de diagnosis se puede calcular de la siguiente manera a partir de la relación de
las superficies de tensión en el margen de coordenadas x-y y suponiendo una aceptación de la
distribución homogénea de los errores de tensión:
Valor
Margen de tensión de las
señales de transmisor e
Superficie total del margen de
tensión F
total
Fracción del margen de tensión
"permitido" F
valid
= ð(e
F
² – e
valid
max
min
Cobertura de diagnosis DC
DC
=1 – F
/ F
vl
valid
total
1) Ajuste de fábrica
2) Ajuste con tolerancia reducida
Tab. A.30 Cálculo del grado de cobertura de diagnosis
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
(parámetros P06.0F, P06.10, P06.1A, P06.1B)
, e
) o el vector (e) se encuentra fuera del margen permitido, se genera
x
y
e
min
e
max
Transmisor SEN/COS
0,5 V e
x
, e
x
y
F
= (4,50 V – 0,50 V)²
total
= ð(0,70 V² – 0,21 V²)
F
valid
= ð(0,60 V² – 0,40 V²)
F
valid
²)
DC
=91%
vl
vl
DC
=95 %
vl
teniendo en cuenta la integración de
rated
4,5 V
, e
y
1)
2)
1)
2)
Resolvedor
–6,7 V e
6,7 V
, e
x
y
F
= (6,7 V – (-6,7 V))²
total
Fvalid = ð(2,20 V² – 6,40 V²)
Fvalid = ð(5,20 V² – 6,40 V²)
1)
DCvl =37 %
2)
DC
=76 %
vl
1)
2)
267
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