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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Algunas funciones de seguridad proporcionan, además, otras señales de mando, p. ej.
– para el control directo del hardware, p. ej. la alimentación del excitador o la salida del freno de
sostenimiento para el control seguro de freno,
– para la solicitud de funciones de seguridad postconectadas, p. ej. STO_SBC_RSF.
Estas señales de salida se pueden transmitir al control funcional como mensajes de
estado; se pueden utilizar a través de salidas seguras para el control de dispositivos de
desconexión de seguridad externos, con ello se puede controlar, por ejemplo, una unidad
de bloqueo externa.
Las funciones de seguridad para la supervisión de movimiento utilizan adicionalmente la velocidad
registrada de modo seguro (ACTUAL_SPEED) o la posición registrada de modo seguro
(ACTUAL_POSITION) para la supervisión. Controlan la velocidad permitida en la parte funcional del
controlador de motor a través de una limitación de la velocidad (SPEED_LIMIT).
Las funciones de seguridad se configuran por medio de una serie de parámetros; se pueden ajustar:
– rampas de velocidad,
– valore límite de supervisión para velocidad y posición,
– tiempos de retardo.
Otras opciones ajustables son:
– El comportamiento para el rearranque.
– El modo en que el módulo de seguridad interviene en el funcionamiento de la unidad básica:
– No interviene activamente y solo supervisa.
– Controla la parada rápida en la unidad básica y causa una parada rápida en esta mientras
supervisa el proceso de frenado.
– Reduce activamente la velocidad en la unidad básica y comprueba al mismo tiempo que se
observen los valores límite.
La norma EN 61800-5-2 define las distintas funciones de seguridad para reguladores de
accionamiento. Define también tres métodos para la supervisión del proceso de frenado.
Por medio de la configuración descrita arriba, el módulo de seguridad admite todos los
métodos que figuran en la norma.
El módulo de seguridad admite las siguientes funciones de parada segura y de movimiento
seguro descritas en las siguientes secciones conforme a è Sección 2.2.3, Tab. 2.4.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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