Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 217

Módulo de seguridad
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Manejo y funcionamiento
Grupo de errores 55
N.º
Código
55-0
80C1h
55-1
80C2h
55-2
80C3h
55-3
80C4h
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Detección de valor efectivo 1
Mensaje
No hay valor efectivo disponible de revoluciones / de
posición o estado de reposo > 24 h
Causa
– Error subsiguiente en caso de avería de un sensor de
posición.
– Función de seguridad SSF, SS1, SS2 o SOS solicitada y valor
efectivo de revoluciones no válido.
Medida
• Comprobar la función del sensor o los sensores de posición
(ver errores siguientes).
Transmisor SEN/COS [X2B] - Error de señales de pista
Causa
– Longitud de vectores sen²+cos² fuera del margen permitido.
– La amplitud de una de las dos señales se encuentra fuera del
margen permitido.
– Decalaje entre la señal analógica y la señal digital > 1
cuadrante.
Medida
El error puede aparecer en transmisores SEN/COS y también en
transmisores Hiperface.
• Comprobación del sensor de posición.
• Comprobación del cableado de conexión (rotura de cable,
cortocircuito entre dos señales o señal / blindaje).
• Comprobación de la tensión de alimentación para los
sensores de posición.
• Comprobación del cable de motor / soporte de blindaje; las
averías de compatibilidad electromagnética del motor y del
actuador pueden generar el error.
Transmisor SEN/COS [X2B] - Parada > 24 h
Causa
– Las señales de entrada del transmisor SEN/COS no se han
modificado en una magnitud mínima durante 24 h (con
función de seguridad solicitada).
Medida
• Mientras, finalizar SS2 o SOS; mientras, desplazar el eje una
vez.
Resolvedor [X2A] - Error de señal
Causa
– Longitud de vectores sen²+cos² fuera del margen permitido.
– La amplitud de una de las dos señales se encuentra fuera del
margen permitido.
– La señal de entrada es estática (los mismos valores a la
derecha y a la izquierda del máximo).
Medida
• Comprobación del resolvedor.
• Comprobación del cableado de conexión (rotura de cable,
cortocircuito entre dos señales o señal / blindaje).
• Comprobación de avería de la señal del excitador
• Comprobación del cable del motor y del transmisor / soporte
de blindaje en el lado del motor y del actuador. Las averías
de compatibilidad electromagnética pueden generar el error.
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
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