Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 277

Módulo de seguridad
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A
Apéndice técnico
manufacturer_statusword_1
Bit
Señal
Bit 0
IS_REFERENCED
Bit 1
COMMUTATION_
VALID
Bit 2
READY_FOR_ENABLE
Bit 3
IPO_IN_TARGET
Bit 4 ... 7
CAM
Bit 8
SAFE_STANDSTILL
Bit 9 ... 11
Bit 12
VOUT_PS_EN
Bit 13
VOUT_WARN
Bit 14
VOUT_SCV
Bit 15
VOUT_ERROR
Bit 16
VOUT_SAVE_STAT
Bit 17
VOUT_SFR
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Descripción
El actuador está referenciado
Conmutación válida
Este bit se activa cuando se dan todas las condiciones para
habilitar el regulador y solo falta la propia habilitación del
regulador. Deben cumplirse las siguientes condiciones:
– No hay errores en el actuador.
– El circuito intermedio está cargado.
– La evaluación del transductor angular está lista. No hay
procesos activos (p. ej. transmisión en serie), que eviten
una habilitación.
– No hay ningún proceso de bloqueo activo (p. ej., la
identificación automática de parámetros del motor).
– STO no está activa o hay una función de seguridad activa
que permite la habilitación.
El generador de posicionamiento ha completado el perfil.
Reservado y utilizado para el disco de leva.
"Parada segura" "H" en el visualizador digital de 7 segmentos.
Utilización por el módulo de seguridad CAMC-G-S1.
Reservado para ampliaciones.
Indica que el actuador se puede conectar (no hay limitaciones
por parte del módulo de seguridad).
Corresponde a VOUT_WARN (VOUT41) del módulo de
seguridad.
Hay al menos un error cuya reacción está parametrizada con
"Advertencia".
Corresponde a VOUT_SCV (VOUT 42) del módulo de seguridad.
Se ha vulnerado como mínimo una condición de seguridad.
Corresponde a VOUT_ERROR (VOUT 43) del módulo de
seguridad.
Se ha determinado un error interno.
Corresponde a VOUT_SSR (VOUT 44) del módulo de seguridad.
El bit se activa cuando se ha solicitado una función de
seguridad en el módulo de seguridad y se ha alcanzado el
estado seguro.
Corresponde a VOUT_SFR (VOUT 45) del módulo de seguridad.
El bit se activa cuando se ha solicitado al menos una función de
seguridad en el módulo de seguridad. El bit permanece activo
hasta que se han restablecido todas las solicitudes.
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