Tabla de contenido
Publicidad
4
Puesta a punto
4.3
Notas sobre la parametrización con el plugin de FCT CMMP-AS
Antes de la parametrización del módulo de seguridad con el SafetyTool, es necesario parametrizar
completamente el controlador de motor con ayuda del plugin de FCT CMMP-AS.
En las secciones siguientes hallará algunas notas respecto a lo que se debe observar en relación con el
módulo de seguridad.
Hallará más informaciones sobre la puesta a punto con el FCT en la ayuda del plugin
CMMP-AS o, dado el caso, en la descripción de las funciones del CMMP-AS-...-M3,
GDCP-CMMP-M3-FW-...
4.3.1
Ajuste de la configuración
Realice la planificación del proyecto del módulo de seguridad en el FCT en la página "Configuration"
(Configuración) del plugin de CMMP-AS:
– Si no hay configuración del actuador: Botón "Create a new Drive Configuration" (Crear
configuración de actuador nueva).
– Si hay configuración del actuador: Botón "Modify" (Modificar).
• En la ventana "Create Drive Configuration" (Crear configuración de actuador) o "Edit Drive
Configuration" (Editar configuración de actuador) seleccione el módulo de seguridad utilizado para
la ranura opcional Ext3.
Fig. 4.1
Plugin de FCT para CMMP-AS: "Edit/Create Drive Configuration"
(Editar/crear configuración de actuador)
En el subsiguiente transcurso de la parametrización del controlador de motor es necesario aceptar,
explícitamente, el módulo de seguridad en el funcionamiento Online è Sección 4.3.4.
4.3.2
Ajuste de la configuración de transmisores
La supervisión segura de la velocidad (p. ej. para SLS) y de la posición (p. ej. para SOS) requiere los
sensores correspondientes para la detección de posición.
Hallará información sobre los sensores necesarios en la sección 2.2.5. Observe en ella la
Tab. 2.7 con las combinaciones de transmisores admisibles.
Determine el primer sensor mediante la selección del motor en la configuración del actuador. Las
informaciones se visualizan en la página "Motor", registro "Angle Encoder" (Transductor angular).
Seleccione la interfaz del segundo sensor en la página "Measuring Systems" (Sistemas de medición),
registro "Common" (General) en "Monitoring" (Supervisión).
A continuación debe configurar los transmisores en el registro correspondiente de la interfaz seleccionada.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
163
Publicidad
Tabla de contenido
