Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 91

Módulo de seguridad
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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.5.5
SOS – Parada de servicio segura (Safe Operating Stop)
Aplicación
La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad SOS conforme a
EN 61800-5-2.
Utilice la función de parada de servicio segura ("Safe Operating Stop", SOS) cuando en
su aplicación tenga que garantizar que la posición del motor o del eje se detiene
activamente y a la vez se controla de modo seguro.
La función SOS también es activada por la función SS2 y se puede utilizar como reacción
ante errores (en caso de vulneración de otras funciones de seguridad solicitadas). En este
caso se activa a través de los ajustes de fábrica y en principio no se puede anular su
selección.
Función
Al solicitar la función de seguridad SOS, esta controla que, tras un tiempo definido, el actuador sea
regulado dentro de una tolerancia de posición predeterminada. Si es necesario, se puede solicitar con
anterioridad una parada rápida en la unidad básica, con la que el actuador frena hasta el estado de
parada. Incluso con la función de seguridad SOS solicitada el motor sigue recibiendo energía, de modo
que puede soportar la aplicación de fuerzas externas. La velocidad se regula a cero en la unidad
básica.
Nota
Puesto que las señales del sensor de posición en estado de parada pueden ser
estáticas, p. ej. en caso de señales de pista SEN/COS, la función SOS no se puede
solicitar reiteradamente de forma ilimitada, mientras es necesario que el eje se mueva.
Si se ha solicitado SOS para >24 h se generará el error 54-7.
El tiempo máximo de parada en la función SOS está limitado por tanto a 24 h.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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