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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Detección de errores
La condición de seguridad se considera vulnerada cuando el actuador, una vez transcurrido P0B.00, se
desplaza más allá del "Margen de tolerancia supervisión de posición" (±P0B.01) o cuando se detecta
un movimiento del eje a través de la medición de velocidad.
Nota
En aplicaciones con un único transmisor giratorio / sensor de posición con interfaz
analógica de señales (resolvedor, SEN/COS, Hiperface,...) deben tenerse en cuenta las
restricciones relativas a la cobertura de diagnosis así como la limitación de la precisión
alcanzable de la supervisión de parada y de velocidad è Apéndice A.3.5 y A.3.6.
La condición de seguridad también se considera vulnerada cuando el valor efectivo de posición adopta
el estado "no válido" mientras la función de seguridad está solicitada (por ejemplo cuando falla un
sensor de posición).
Si se vulnera la condición de seguridad se genera un error. La función "SOS" se lleva a cabo conforme a
EN 61800-5-2 cuando la reacción ante errores está parametrizada en "STO".
La función de seguridad se puede ejecutar independientemente de si el eje está referenciado o no.
Secuencia
La secuencia de la función de seguridad SOS está representada en el siguiente diagrama:
Safety Function Request
SFR
x
n
P0B.00
n
ist
P0B.02
Fig. 2.23 Diagrama de flujo SOS
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Safe State Reached
SSR
P0B.01
P0B.01
t
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